節卡商用協作機器人

主要創新點

新一代節卡商用系列協作機器人（JAKA MiniCobo）秉承"小而不凡、大有可為"的設計哲學，面向新零售、消費、服務、教育等新興領域，采用了新一代驅控一體模塊技術和高集成度機電一體化設計，達成了簡潔輕量、小巧美觀的極致創新。其主要創新點可歸納為：

（1）智慧便捷：針對新商業的蓬勃趨勢，開發了機器人快速智能編程系統，人的技能可快速傳遞；具備基于視覺和力覺的多重感知接口，實現了擬人的智能作業；擁有豐富的二次開發接口和大數據交互接口，實現數據智慧共享，便捷開發。

（2）靈動部署：首創無線示教、圖形化編程技術，大幅提高易用性，縮短集成時間，用戶可實現PAD、手機等移動終端對機器人進行實時遠程操控和作業編輯；本體質量9kg，突破了輕量化機械臂的關鍵技術；Minicab控制器體積小巧，僅180×128×47mm，重量僅1.1kg；顯著降低機器人的部署難度及應用門檻，擁有極高性價比。

（3）共融協同：MiniCobo采用簡潔圓潤的機體設計，友好的可視化編程技術，與環境完美共融；具備多重主被動安全機制，實現了人機安全共融的交流與互動；擁有JAKA+共融基因，可集成多樣感知設備與信息設備，實現多任務協同共融。

2. 展品技術水平及指標

首款面向新零售、消費、服務、教育等新興領域的商用協作機器人，通過各項技術攻關，產品在輕量化、安全、性價比、便捷使用、智能操作等方面做到了極致。

產品的關鍵技術指標如下：

（1）機械臂本體：重量8.7kg，有效負載1kg，工作半徑576mm，重復定位精度±0.1mm，功耗150W，防護等級IP40，高靈敏度防護機制，集成力覺接口，整臂碰撞檢測最高精度5N

（2）控制器：寬電壓輸入DC30V——60V，外形尺寸180x128x47mm，重量1.1kg，防護等級IP20，配備2.4GHz無線通信，支持802.11b/g/n模式，可通過平板電腦或手機無限示教，零門檻圖形化編程

（3）接口開放：支持Modbus RTU、Modbus TCP、TCP/IP、EtherNet/IP、Profinet等總線接口和ROS平臺接口

3. 知識產權情況（最多800字）

本產品相關知識產權65件，其中申請發明20件（授權5件），申請實用新型9件（授權7件），申請外觀設計22件（授權21件），軟著授權9件，國外專利5項（授權1件）。

3.1國內專利

3.2國外專利

4.經濟效益和社會效益

4.1經濟效益

《中國制造2025》中指出，強力推進制造業轉型升級。節卡把握此政策利好，不斷深耕發展協作機器人，推出了簡潔輕量、小巧美觀、簡易操作、共融協作的新一代商用協作機器?（JAKA MiniCobo）。JAKA MiniCobo廣泛應用于消費、服務、教育、新零售等領域，產品一經發布，便接獲千余臺產品訂單。目前，已和百聯集團、上汽培訓、光明集團、旺旺集團、完達山、如影、秀域等知名企業展開深度合作，并積極拓展海內外各商業消費類市場。在新商業、新消費概念不斷被強化、被接受的背景下，預計2022年，產品銷量7000臺，推動機器人配套生態經濟銷量近十億，有效推進協作機器人從傳統制造業向服務消費的轉型升級，助力中國經濟發展。

4.2社會效益

1、2021年是“十四五”開局之年，“十四五”規劃中提出，要加快數字化發展，打造數字經濟新優勢。人工智能作為數字經濟的重要助推器，不僅能帶來生產效率的提升，還會催生新的產品與模式，推動整個產業鏈的重構。機器人是人工智能的核心載體，也是高端裝備典型代表之一，JAKA Mimicobo作為行業頭部產品，也將迅速滲透到城市的各個場景空間，助力經濟社會高質量發展。

2、JAKA Minicobo應用解決方案，如無人咖啡機點、巡檢機器人等，是智慧城市建設的重要載體，JAKA MimiCobo的大面積應用可以加快、促進智慧城市建設的發展。

3、本產品采用?集成的驅控?體和超輕量控制器設計，將同類產品空間優化了80%以上，更好的為各行業提供機器人柔性定制解決方案，滿足更多客戶的定制化需求，擴大市場應用，助力機器人的國產化替代進程，促進中國經濟發展。 4、JAKA MiniCobo的應用推廣，推動了中國自主品牌協作機器人同國際先進水平接軌，符合我國堅持自主創新的政策，提升我國協作機器人領域的科技實力。

5、JAKA MiniCobo從消費者、企業、行業等需求和供給發力，不僅補足了商業空白，有利于行業轉型升級，也有助于給消費者提供更便捷的體驗，有助于企業節省投資維護成本。

6、JAKA Minicobo用電小，相較傳統機器人，部署JAKA Minicobo，每年可以幫助企業減少達上萬元電費成本，同時為地球減少近百噸二氧化碳排放，為國家電力供給和環境保護提供有效途徑。

7、基于JAKA Minicobo、5G等，未來可以生成智慧生活、智慧城市、智慧工業所需的各種大數據，這些數據將為城市發展的大數據提供多種數據支持。

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