大族機器人 | 是怎樣的神秘幫手讓沖壓上下料安全又簡單?

智造升級·背景

為滿足工業自動化的需求，解決用工難用工荒的實際困境，“機器換人”的呼聲高漲，大型的工業機器人也滿足了不少工廠的早期生產需求。但隨著工業生產走出野蠻生長時代，逐步走向精細化，向空間與時間要效率的新時期，工業機器人的弊端開始凸顯。

一是操作學習成本居高不下。從企業角度來看，選用自動化的機器人本是為了解決日益高昂的用工成本，但繁瑣復雜的安裝、維護與調試在時間與精力上占據的大量成本成為轉型的最大障礙。

二是靈活度缺乏導致安全性受限。機器人常常用于替代高危型工序上的操作工，但傳統工業機器人對外部活動感知有限，為了安全需要安裝俗稱“籠子”的圍欄。這樣一來又需要在本就臃腫的占地空間上再次增加產線面積，擠占工廠面積，往往得不償失。

智造升級·合作破局

浙江某汽配加工企業專營氣缸墊、骨架橡膠密封件、隔熱罩等機械密封材料產品，在溝通中表示企業正面臨上述所提到的工業機器人操作難安全性低的問題，而通過與大族協作機器人的合作，一切迎刃而解。

首先從產品選用上，通過比對，客戶選擇Elfin—E05L 協作機器人用于產線上沖壓機床的上下料。

Elfin作為大族協作機器人的核心產品，圖形化的操作直觀易懂，操作簡單;同時創新抱閘方式，當機器人與人或物發生碰撞時，將自動進行保護性回彈再停止，充分保證人機協作時的安全性。

沖壓上下料四步解決法

第一步

從待加工料倉取生料，然后進行取料檢測、多片檢測以確保機器人每次只取1片料。

第二步

機器人運動到沖壓機床內部先將上一工序加工完成的熟料取出，然后進行取料檢測以保證取料完成。

第三步

機器人將生料放入沖壓機床加工區域，同時進行放料完成檢測，檢測完成沖壓機開始運行。

第四步

機器人將從機床內取到的熟料進行OK/NG檢測，根據檢測結果將熟料放入成品倉，一個工序完成。料倉內部有物料檢測機構，現場工人只需要待料倉缺料、成品倉滿料提示進行取放料就行，無需直接接觸沖壓機，最大限度保證人員安全。

經過一段時間的使用后，根據反饋評估，大族機器人圓滿完成了任務

1. 除了能像其他機器人一樣執行有危險的工作之外，大族協作機器人的安全性保障了機器和人可在近距離交互，而無需安裝圍欄?？s小機器人占地空間。

2. 協作機器人操作簡單，布置方便，更易上手，尤其在切換產品、切換產線的時候可以節約很多時間。

智造升級·展望

著眼于未來，中國制造業正在朝著高質量發展的道路快速邁進，滿足柔性制造、安全生產與智能制造需求的大族協作機器人將繼續乘勢而為，為制造業降本增效、換擋升級提供充足動能。

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