艾利特機器人|自帶加乘效應!復合移動機器人的“增量密碼”是什么?

01 增量市場，前景可期

近年來，協作機器人和移動機器人發展迅猛，增速遠超傳統工業機器人。而在這兩種機器人迅速發展的同時，也擦出了不一樣的火花——復合移動機器人。而復合移動機器人一般是由機械臂、移動平臺、視覺與末端執行器等組成，旨在令機械臂不再受作業地點的限制，觸及更多更廣的范圍，以滿足客戶日益增長的柔性化需求。

實則，復合移動機器人的誕生少不了市場的需求推動。隨著各行業的發展，企業對于車間轉型更為迫切，再則進入到后疫情時代，人口紅利消失，工廠對于自動化升級、產線柔性化需求日益明顯。根據中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟數據，新戰略移動機器人產業研究所統計， 2020 年中國市場新增復合移動機器人 560 臺，較 2019 年增長 115.3%，市場銷售額達到 2.6 億元，同比增長 40.5%。

種種因素無一不在證明，復合移動機器人這個增量市場，有著巨大的潛力，而目前的復合移動機器人需求也許僅僅是冰山一角。據統計，復合移動機器人的應用主要以：半導體、智能巡檢、3C為主，客戶普遍為自動化程度較高企業，相信隨著科技的發展與進步，復合移動機器人的應用將更為廣泛，需求量爆發只是時間問題。

02 艾利特：從客戶中來到客戶中去

復合移動機器人是由移動平臺、機械臂、視覺模組、末端執行器等組成，集機器人學之大成。因而，打造一整套復合移動機器人解決方案只靠一家機器人廠商去完成，顯得十分不符合實際。近年來，越來越多的企業開始進行生態合作，機器人企業之間聯合開發逐漸成為大勢。目前，艾利特已經與國內外50多家廠商合作，支持100種配件組合，覆蓋大部分主流AGV、2D/3D視覺、夾爪、升降柱、力傳感器等，不斷拓展協作生態。

艾利特協作機器人與AGV、3D智能相機廠商共同合作，給機器賦予眼睛、手、腳，該套設備可廣泛應用于巡檢、物料管理、移動裝配等領域。得益于艾利特機器人重量輕、功耗低的特點，更容易搭載SLAM技術的AGV小車。接下來，我們將從實際案例出發，為大家介紹復合移動機器人的應用與解決方案。

01 助力地鐵安防，智能巡檢應用

該應用集成艾利特 EC66（6kg 負載）協作機器人，自重僅為 17.5kg，相較于同負載傳統工業機器人，功率 250w 僅為傳統工業機器人的 1/4 不到，確保 AGV 小車運行時可達到更高的續航時間。整套方案充電一次可連續運行 8 小時，基本能確保完成一條完整地鐵線路的檢測。使用協作機器人+AGV 方案替代人工檢車實現了軌道巡檢過程中的“安全、高效、精準”，將人員從繁重、惡劣的工作中解放出來，從而提升了整體運營效率。

02 入駐3C電子工廠，機床上下料應用

某知名電子 OEM 工廠，由艾利特為其定制的，結合斯坦德 AGV 集成的復合移動機器人 20 臺。該項目采用了協作機器人加 SLAM 小車結合的復合移動機器人方案，一臺復合移動機器人對應 8 臺機床，代替人完成7×24 小時的機床上下料。復合移動機器人上下料系統的上線，替代了之前人工作業上下料，不僅降低了人員工作強度，提高了產線的生產效率和生產質量，產能提高 20%以上;同時該系統為模塊化架構，針對未來產品變種和不同工藝，該平臺具備很好的兼容性，最大化地保護了客戶的投資。

03 汽車行業，智能充電

汽車行業中的新能源電車逐漸興起成為大勢，隨之而來的便是充電樁的設置問題。尤其是公共停車場，設置過多充電車位，則很難避免占用非充電燃油車輛的停車需求，兩者很難權衡。復合移動機器人的出現，能夠更多限度地將資源進行優化。復合移動機器人相較于固定式充電樁，其優勢在于設備不再受到地點限制，它接到指令自動前往指定地點，協作機器人結合視覺系統準確識別插入充電口，并對車輛進行充電，艾利特結合自身協作機器人優勢與生態合作伙伴共同打造移動智能充電機器人，已成功應用于華北以及華東某知名新能源汽車廠。

展望

近年來，復合機器人一直處于增量狀態，多家企業紛紛下場布局復合移動機器人產線，然則越多的企業入局，我們卻越需要“穩”，而做到“穩”就需要靜下心來做好產品。艾利特接下來將發揮與合作伙伴在各種應用場景磨合出的默契，為客戶提供更簡單更易用的設備、更高效的配合、以及更穩定可靠的解決方案。