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OTC歐地希焊接機器人編程步驟

發布時間:2022-2-16 09:36:22|來源: OTC/歐地希

1、查找OTC焊接機器人的操作原點:點擊設置框上的“程序”,輸入9999,按“確認”,按“向前查看”,設置框上顯示的黃色為當時過程。

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  2、創立一個空程序:點擊教學框上的程序,輸入空程序號,然后按“錄制”。

  3、找到焊接起點的方位并按“記載”。

  4、在示教框上,將坐標切換到“刀具”坐標,按“Z+”將焊槍提升到間隔工件約10cm的方位,將示教框上的光標移動到上一步,按“或許操作”+↑, 然后按“或許的操作+插入”,然后按“確認”。

  5、按“提早查看”到焊接開始點,輸入焊接開始指令“as”,改動電流、電壓和焊接速度,然后按“寫入”。假如不需要改動電流、電壓和焊接速度,直接“寫入”。

  6、找到焊接結尾。找到后,將指令“關節點”更改為“Lin線”,按“或許操作+8”,然后按“記載”。

  7、輸入焊接完畢指令“AE”,按“或許操作+AE”,然后按“寫入”。

  8、將坐標切換到“刀具”坐標,按“Z+”將焊槍提升到間隔工件約10cm的方位,將指令更改為“連接點”或“Lin線”,然后按“記載”。

  9、點擊示教框中的過程,調用該過程后輸入“1”,按“確認”查看機器人是否“前進”到該過程,然后點擊示教框中的“過程”查找***后的過程,按“確認”并按“記載”。

  10、進入終端指令完畢:按“或許操作+完畢”。完成上述十個過程后,完成直縫焊縫的焊接編程。假如咱們有許多焊縫要焊接,咱們只需要重復上面的編程過程3-8。
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