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關于優傲機器人的常見問題解答(10-12)

發布時間:2022-2-17 09:50:58|來源: 優傲/UR

10、優傲機器人可以與哪些視覺系統品牌搭配,兼容性如何?

  機器視覺系統越來越成為機器人的標準配置,它就像機器人的眼睛,幫助機器人快速找到并識別工件,完成相關工件取放、上下料和檢測工作。

  視覺系統與機器人的兼容性主要體現在通訊方面,采用ModbusTCP協議或Socket通訊,這兩種方式優傲機器人全都支持。

  可以與優傲機器人兼容的視覺系統品牌越來越多,其中包括康耐視、基恩士、巴斯勒、Microscan、Sick、Robotiq和國內的知津等。

  11、優傲機器人搭配AGV小車,有哪些優點?

  在物流行業自動化改造中,機器人搭載AGV小車是很流行的趨勢,它充分發揮了機器人和AGV各自的優勢,快速完成物料的轉移和傳遞。優傲機器人自重輕、省電,并且具有安全性的優點,是AGV小車搭載機器人的首選。

  優傲機器人搭配AGV,對AGV的要求就是滿足機械臂運動的動力來源,即通過AGV電池給機械臂提供足夠的功率,可以啟動機械臂并保證正常工作,而且工作時間長。

  優傲機械臂工作時需要48VDC和12VDC,UR5和UR10最大峰值電流在20A和30A左右,請選擇合適功率的電源。

  12、優傲機器人在鎖螺絲應用中有什么優勢?

  鎖螺絲是一項很枯燥又費體力的工作,現在已經采用自動化方法替代人工,包括使用鎖螺絲專機或機器人夾持鎖螺絲槍,用機器人通用性更勝一籌;優傲機器人是協作型機器人且自帶力控和扭矩監測功能,更適合這項工作。

  根據螺絲槍重量、工作范圍和鎖緊扭矩選擇機器人型號。需注意的是,螺絲鎖緊時收到的反作用力會傳導到機械臂上,如果超過機械臂內部力和扭矩監控,將導致機器人報“保護性停止”錯誤,機器人將停機。

  為解決這個問題,建議機器人底座傾斜安裝,這樣反作用力會分解到6個關節上;另外,螺絲槍安裝時其旋轉軸方向與機器人手腕3旋轉軸的方向垂直,這樣,機器人可承受的螺絲鎖緊扭矩更大。優傲機器人各個關節最大扭矩參數可查相關資料。
關于優傲機器人的常見問題解答(10-12)


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