一、機器人焊接速度 　　1.機器人焊接能夠進步出產效率 　　六軸焊接機器人響應時間短，動作快。焊接速度為50——160cm/min，遠高于手藝焊接(40——60cm/min)。機器人在操作期間不會中止。只 ...

（1）供給電壓并具有配電功能 　?。?）借用旋轉變壓器（SIL2）技術收集八個電機的方位信息以進行方位反應 　?。?）獲取電動機的實時溫度（PTC） 　?。?）它還具有自溫度反應，并添加了熱 ...

機器人保養內容主要為替換六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油、易損件替換、控制柜內各模塊運轉狀況檢查、控制柜內各線纜磨損狀況檢查等。 　　長時間不替換油脂會形成機器人六個軸被現已變 ...

1.機器人軸數。機器人的軸數影響的是自由度，假如是針對一個簡單的直來直去的場合，比方一條皮帶線從一邊去放到另一邊去，選簡單的四軸機器人就能夠了；假如機器人的活動空間不大的話，但需求機 ...

1）在T1或T2形式下運轉CELL.src程序，履行圖中①部分，KUKA機器人履行回HOME點，履行BCO運轉，窗口顯示“已達BCO”，BCO運轉使KUKA機器人運轉到軌道上。 　　 ...

筆直串聯結構機器人的結構簡化，如下圖所示。六軸筆直串聯機器人具有A1-A6六個關節軸，其間A1、A4、A6為旋轉軸，其他A2、A3、A5為擺動軸。 　　機器人運動系統重視的是對機器人運動鏈末端節點 ...

工業機器人第一次投入運轉前有必要進行一次查看以保證設備和設備無缺且功用無缺，可以安全運轉并識別出故障。咱們有必要恪守所在國家和地區的勞動保護規定來進行查看，此外還有必要測試一切安全 ...

1.FORCE TORQUE CONTROL / SENSOR COMMUNICATION（力和扭矩的操控 / 傳感器通訊） 　　選擇各種不同的庫卡信號處理軟件，對您的機器人來說可能僅僅小小的擴 ...

同一工位的機器人，在作業過程中，需要進入到同一個區域，但在進入的先后次序無嚴格的限定，一臺機器人(Master)具有***優先的權利，即該機器人首要進入干與區，作業完結之后另一臺機器人(Slave) ...

根據庫卡焊接機器人的焊接技能的使用狀況和開展需求，傳統的焊接方法一定程度上不能高效的滿意生產需求，弧焊機器人技能越來越受到生產廠家的注重?；『笝C器人如何高效而又地完結批量生產，是現 ...

步驟1:示教功能 　　轉換操作方法到“T1”而且移動機器人到它的原點方位。 　　選擇程序“Cor_T1”。然后打開文件夾(菜單“Program”-->“FOLD”-->“AllFOLDs opn”)，否則相應的條目不顯示 ...

假如初次調整丟掉 （如在替換電機或磕碰后），則還原初次調整。由于學習過的誤差在調整丟掉后仍然存在，所以庫卡機器人可以計算出初次調整。對某個軸進行檢查之前，有必要完成對一切較低編號的 ...

1、外觀設計紅點獎，全鋁結構，高強度，因而負載大，庫卡已經有了負載達1000kg的機器人，每次展會上都能見到的 　　2、僅有的實現六個軸能夠快速電子校對的機器人，其它機器人一般選用更換方位 ...

（1）kuka電機轉子不平衡，電機轉子的動平衡制作時有缺點或使用后變差，就會發生形如“振蕩電機”一樣的振蕩源。 　　? 　?。?）絲杠曲折，絲杠曲折后絲杠 ...

第一步：環境查看 　　1. 承認環境溫度：KUKA 控制柜的使用環境溫度要求在 5°C-45°C 之間，機器人本體作業環境溫度 10°C-55°C，部分新機型的作業溫度在 0°C-55°C（具體見機器人技能手冊 ...

1、開機前必須進行設備點檢，承認設備完好后方可開機操作 　　2、查看和整理操作場所，保證無易燃物（如油抹布、廢棄油手套、油漆、香水等）且無漏氣漏水漏電現象； 　　3、保證操作室溫度不 ...

工業機械臂是在機械化和主動化出產中一種新型的機械設備，在主動化出產過程中運用一種具有抓取和移動的主動化設備，主要是能在出產過程中模擬人的動作來完結作業，像可替代人員進行轉移嚴重物件 ...

庫卡機器人外部主動配置教程——接口界說的輸出端說明 　　輸出端變量說明 　　輸出信號一共4個菜單；首要介紹常用的輸出信號 　　$ALARM_STOP - 緊迫中止 ...

首先需求了解到的便是機器人是呈現了哪方面的故障，有無故障代碼或許示教器提示什么故障。如果示教器直接顯示了故障文字或許故障代碼的話，咱們能夠經過這些來判定大概是哪些部件呈現問題，進而 ...

1、按設備辦法分為：筆直設備、橫裝。公司運用無人機，自動化，機器人技能和人工智能，利用這些重要的庫房目標來更好地為客戶供給服務，同時改善自己的底線。 ...