每次更改完運動指令后都必須在低速 （運行方法 T1）下測試機器人程序。 　　當即以高速發動機器人程序可能會導致機器人系統和整套設備損壞，由于可能會呈現不行預料的運動。 如果有人坐落危險 ...

機器人操控系統是機器人的重要組成部分，用于對操作機的操控，以完成特定的工作任務，其基本功用如下： 　　1、回憶功用：存儲作業次序、運動路徑、運動方式 ...

零點校對時，不需求也不主張拆開負載東西；不然，拆裝東西后TCP或許還要重新校準。 　　實際操作中，能夠在機器人東西安裝結束之后，再進行零點校對作業。但今后重新校對零點或查看零點時，均 ...

將外部kuka機器人的軸切換到異步形式的位排列，這意味著將外部軸的同步和異步形式切換 　　程序示例：$ ASYNC_AXIS='b1000' 　　表明從右到左的外軸1、2、3、4。上面的示例表明外部焊接機器人 ...

庫卡SCARA機器人作為工業機器人的一個分支，以其高精度、高性價比、高靈活性和較強的適應性勝任安裝、包裝、貼標、分揀等多種加工工藝，幫助眾多制作企業完成減員增效。但隨著近幾年高精尖工業 ...

PLC是一個工業小電腦，它出問題，首先要掃除是PLC本體問題仍是外圍問題，假如是PLC本體出現問題，往往ERR燈會亮起來，或許是紅燈閃亮，正常狀況一般是RUN運轉綠燈亮，假如是本體發生這類問題， ...

1. 開機前承認 　　1.1 5S清潔過的現場可能留有水漬，請檢查控制器內外部和機器人本體是否枯燥，防止形成短路。 　　1.2 上電前測定控制柜的輸入電壓是否正確。R-30iA、R-30iB、R-30iB PLUS ...

庫卡機器人LBR IIWA的七個軸上的每個傳感器都記載與搭檔的一切觸摸，以保證在拼裝DQ 200自動變速箱時的安全，變速箱制造需求幾個高精度使命。對于?kodaAuto來說，這并不是什么新聞。?kodaAuto ...

示教器一般也叫示教編程器或示教盒，是進行機器人的手動操作、程序編寫、參數裝備以及監控用的手持裝置；是機器人控制體系的核心部件，是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設備，該設備是 ...

庫卡焊接機器人性能穩定，工作空間大，移動速度快，負載能力強，焊接質量明顯優于手工焊接，極大地提高了點焊作業的生產效率。點焊機主要用于汽車整車的點焊。 　　伴隨著汽車工業的發展，對焊 ...

在機器人應用中具有更多可能性和經濟性的 KUKA 控制器 KR C5 　　緊湊、高品質、節能：KUKA 經過 KUKA 工業機器人的新式控制器 KR C5 和相應的小型機器人控 ...

庫卡機器人四邊形程序，定一個核算基準點，以基準點核算四邊形其他點位，然后使用移動指令讓機器人TCP走四邊形軌跡。此文程序僅為參考，基礎編程程序。 　　 ...

機器人體系結構，便是指為完結指定方針的一個或幾個機器人在信息處理和操控邏輯方面的結構方法。 　　一、根據功用來分化 　　根據功用分化的體系結構在人工智能上歸于傳統的慎思式智能，在結 ...

KR CYBERTECH 是全球首個機器人酒吧 　　BAIER 工程有限公司憑仗吧臺機器人開發了全球首款全自動吧臺該體系是與阿倫大學 （Hochschule Aalen） 和飲品行業 ...

目前的庫卡機器人的蓄電池的裝置方位有兩種，一個是在柜門上，一個是在冷卻通道下面，蓄電池與控制柜上的插頭 X305 銜接，并采用 F305 號熔絲維護?？刂葡到y出廠時蓄電池插頭X305 已從 CCU 中拔 ...

一、問題現象 　　1.機器人上電以后，A5軸只能在-60——+60度的規模移動，示教器上顯現的卻是-120——+120度； 　　2.從示教器的‘協助’一>‘關于’一>‘機器人’查看機器人類型，與機器人本 ...

一、作業空間與承載才干： 　　1、直角坐標型標準單根長度6m，拼裝后可達到100m；組合成龍門式機器人，其作業空間能夠是十分的三維立體空間。單根承載10——200kg,特別結構可達2400 Kg。 　　 ...

機器人的TCP以最快的速度運動到目標點,這種運動叫做機器人的PTP運動。由于機器人的軸是旋轉運動的,所以弧形軌道比直線軌道更快。運動的具體過程是不可預見的。在程序中的第一個運動必須是PTP運 ...

1設備前電源 　　在整個問題設備庫卡機器人編程中，電源的問題率很高，因而很容易先對電源進行檢修事半功倍。 　　2先一般后特殊 　　由裝配件質量或其他設備毛病引起的毛病一般占常見毛病的 ...

在進行伺服定位操作之前一般都需求先進行原點回歸，不然伺服電機可能會停工，說是在「原點回歸未完成時啟動」。那么，為什么要進行原點回歸？ 　　原點回 ...