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關于優傲機器人的常見問題解答(13-15)

發布時間:2022-2-21 10:31:58|來源: 優傲/UR

13、優傲機器人跟蹤傳送帶取料是如何實現的?最快速度是多少?

  機器人能夠跟蹤傳送帶取料,需要精確知道傳送帶的運動方向和速度(包括速度變化),并把相關參數整合到機器人運動速度中。

  首先,用“安裝設置”窗口的特征功能,定義直線特征,獲得傳送帶運動方向;其次,通過脈沖編碼器或Modbus TCP編碼器實時讀取傳送帶速度,利用傳送帶編碼器分辨率和轉動盤半徑,計算每米跳數(tick per meter),作為機器人跟蹤系數;最后,編程時使用優傲機器人“正在跟蹤傳送帶”程序模板,完成傳送帶跟蹤取料。

  優傲機器人運動速度從0米/秒直到達到傳送帶速度,需要有加速過程,而且機器人行程較短,建議傳送帶速度不要超過1米/秒。

  14、優傲機器人有力控傳感器嗎?是如何實現力控功能的?

  為了控制成本,優傲機器人的機械臂自身沒有力控傳感器,機器人通過實時監控各個關節受到的扭矩和電流的變化,來監控力的變化;軟件上采用force_mode(Feature, Compliance, Force, Type, Limits)腳本指令,來定義力的坐標系、受力的方向、力的大小、力的類型和位置背離的限制,從而實現力控功能。

  力控相關數據:力控精度±10N,扭矩精度±5Nm,位置精度±5mm,方向精度±0.5°。

  15、優傲機器人有哪些常用軟件?系統升級是免費的嗎?

  優傲機器人有以下常用軟件:機器人系統軟件PolyScope,離線模擬軟件URSim,用于程序和日志備份的魔法文件軟件,日志閱讀器軟件,機械臂裝箱程序,機器人鏡像文件軟件。

  還有一些第三方公司軟件:RoboDK的機器人3D模擬軟件,ArtiMinds力控軟件。
關于優傲機器人的常見問題解答(13-15)


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