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愛普生機器人電纜連接線連接步驟

發布時間:2022-2-22 09:36:29|來源: EPSON/愛普生

(1)電源線

  在兩頭帶有17引腳的圓形銜接器的電纜。

  將凹型銜接器銜接在機械手的POWER銜接器上,將凸型銜接器銜接在操控器的M/C POWER銜接器上。

  請刺進銜接器,向順時針方向轉動直到聽到“咔嗟”的聲響中止。

                                  愛普生機器人電纜連接線連接步驟

  (2)信號電纜

  在兩頭帶有68引腳的矩形銜接器的電纜。

  別離銜接在機械手的SIGNAL銜接器和操控器的M/C SIGNAL銜接器上。

  (3) STANDARD I/O銜接器

  是用于銜接用戶的輸入輸出設備的銜接器。

  假如有外部輸入輸出設備,請銜接在此銜接器上。

  關于STANDARD I/0銜接器的具體內容在功能篇[6. STANDARD I/O銜接器」中有記載。

  (4) EMERGENCY銜接器

  是用于銜接反常中止開關和安全門開關的銜接器。

  安全起見,請銜接合適這些輸入的開關后使用。關于EMERGENCY銜接器的具體內容在功能篇「5. EMERGENCY銜接器」中有記載。

  (5) AC電源線

  是為操控器提供AC 200V電源的電纜。

  (6)保護接地端子的銜接

  保護接地端子 是保護接地線銜接用端子。

  在機械手系統中使用序列發生器等周邊操控設備時,請銜接此保護接地端子。

  保護接地端子的配線請使用AWG #16以上的圓線。

  (7)鼠標.鍵盤

  是用于銜接鼠標、鍵盤的組合電纜。按圖把鼠標、鍵盤銜接到線纜。

  (8) OPTIONAL DEVICE銜接器

  銜接操作單元或ATTEND(TEACH)操控設備或空塞子。假如此銜接器上什么不都銜接機械手就會處于反常中止狀態無法動作。
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