**步：怎么創建一個程序。 按下＋，此刻顯現程序挑選窗口，挑選一覽表顯現，能夠看到示教器中所有已經編好的程序?，F用程序后邊顯現的目前正在運用的程序編號，在調用程序后邊填入一個尚未編寫 ...

工業機器人是面向工業范疇的多關節機械手或多自由度的智能機器裝置，能自動執行工作，是靠自身動力和操控能力來唆使各種功用的一種機器。不僅能夠接受人類指揮，還可按照預先編列的程序運行，現 ...

1、工業機械手的存在運用，大大進步了企業的出產功率。規避了人為因素在出產中的種種影響； 　　2、企業能夠經過晉級機械手的動作以及出產工藝，將人工替代 ...

（1）電機驅動方式 　　電動機驅動是利用各種電動機產生的力或轉矩直接驅動機器人的關節，或者通過諸如減速的機構來驅動機器人的關節，以獲得所需的位置，速度，加速度和其他指標。具有環保， ...

質量 　　當您運轉出產線時，成品質量對您事務的成功至關重要。工程師將花費很多時間來為您的產品擬定標準，包括為工藝的每個部分擬定確切的焊接參數。但是這些參數對成品質量有多重要？使用不 ...

工業機器人是工業領域中的多銜接機械手或多自在機器人。未來制造業的一個重要開展是工業機器人現已替代了整個出產，這是完成智能出產的根底，并將保證未來完成工業自動化、數字化和智能化。出產 ...

OTC焊接機器人中繼裝置I/O板的安裝方法和通用I/O導線的連接方法以OTCFD系列機器人為例。眾所周知，中繼裝置和I/O板可以配合使用，一臺控制裝置多可以連接兩塊板。 　　如果同時購買OTC焊接機器 ...

機器人是一個十分復雜的體系，在機電一體化和功用性以及電氣方面存在許多規劃應戰，在規劃機器人體系的構建塊時，需求了解這些方面的需求并挑選適宜的規劃思路。 ...

焊接機器人的工作能力很強大，一般的焊接作業對它來說可以輕而易舉的完成，那如果是小型精細焊呢？焊接機器人能否也能使其到達的效果？真實作業的進程中，要注意的方面還是很多的。 ...

故障現象：手動操作正常。切換到自動方式后，間斷狀態紅燈不停息，但按strat一次，程序將跋涉一步。 　　處理方法：因為機器的工作方式更改為一步間斷，請 ...

1、控制結點運動的軸鍵，主要用于調整機器人和焊***的方位和角度。在sw開關按下的情況下合作坐標能夠用來控制機器人的方位。 　　2、坐標切換按鍵，能夠在軸坐標、機器人坐標和工具坐標之間切 ...

伺服電機首要依托脈沖進行定位。當伺服電機接收到1個脈沖時，可以說經過旋轉與1個脈沖對應的角度來實現位移。因為伺服電機本身具有發送脈沖的功能，因而當伺服電機旋轉自己的角度時，它會發送脈 ...

點焊鉗：用于實現對焊接的工件（板材）的加壓。機器人使用的焊鉗通常是變壓器與鉗體裝置在一起，成為一個整體，稱為“一體式焊鉗”。在實踐使用中，需要依據打點方位的特殊性，對焊鉗鉗體須做特 ...

機器人保養內容主要為替換六個軸減速器光滑油和J4軸齒輪軸光滑油、易損件替換、操控柜內各模塊運轉狀況查看、操控柜內各線纜磨損狀況查看等。 　　長時間不替換油 ...

1、依據問題情況 也便是報警代碼來找原因 　　通常示教器也稱編程器(教導盒上的提示)來大致確定問題點發生在哪一個環節。打個比方 咱們在示教器上看見報警A5032，提示編碼器毛病。那么依據咱們 ...

1、操控結點運動的軸鍵，首要用于調整機器人和焊***的方位和視點。在sw開關按下的情況下合作坐標能夠用來操控機器人的方位。 　　2、坐標切換按鍵，能夠在軸 ...

機器人保養內容主要為替換六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油、易損件替換、操控柜內各模塊運轉情況查看、操控柜內各線纜磨損情況查看等。 　　長時刻不替 ...

故障現象：手動作業正常，轉換自動形式后，停止狀態紅燈不滅，但按一次strat（開端），程序走一步。 　　處理方式：問詢廠家得知處理方式，原因是機器的運行形式變更為一步就停止（1STEP）。 ...

憑仗OTC機器人的技術堆集與在自動化方面所擁有的優勢，OTC可以為客戶打造一套運用機器人實現從螺栓揀選到涂螺栓鎖固劑、緊固螺絲的自動化作業體系。 　　這 ...

一般來說，焊接機器人在經過長期作業之后，都會需要進行電極修磨作業。這是由于在機器人進行了很屢次焊接之后，電極頂端形狀或許就會發生變化，即出現電極磨損的情況，從而導致機器人的焊接質量 ...