關于變量的理論部分： 　?。保畮炜C器人運用 KRL 對機器人進行編程時，從*普通的意義上來說，變量就是在機器人進程的運轉過程中呈現的計算值 （“ 數值 ”）的容器。 　?。常總€變量都在 ...

機器人保養內容主要為替換六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油、易損件替換、控制柜內各模塊運轉狀況檢查、控制柜內各線纜磨損狀況檢查等。 　　長時間不替換油脂會形成機器人六個軸被現已變 ...

一、作業空間與承載才能： 　　1、直角坐標型標準單根長度6m，組裝后可達到100m；組合成龍門式機器人，其作業空間能夠是非常的三維立體空間。單根承載10——200kg,特別結構可達2400 Kg。 　　 ...

1、KUKA機器人不供電，沒任何反應 　　2、KUKA機器人1-6軸，任意一軸不動，卡死 　　3、庫卡機器人死機 KUKA機器人電腦不能啟動 電腦無任何反應 　　4、KU ...

1、三個月查看和保養內容 　?。?）控制部分的電纜 　?。?）控制器的通風 　?。?）聯接機械本體的電纜 　?。?）接插件的固定狀況是否出色 　?。?）擰緊機器上的蓋板和各種附加件 　　 ...

庫卡機器人電源模塊KPS600/25-ESC報錯代碼以及內容包括： 　　ERROR 52 閨閣溫度過高 　　ERROR 79 于控制部件上的EEPROM間的通訊故障 　　ERROR 65 ...

1.從操控盤上拔出電扇插頭。 　　2.擰松4根螺絲，拆下背板。 　　3.拆下插口的固定螺釘。 　　4.將刺進套管折疊，拉出連接線。 　　5.將電扇支架與電扇一同取 ...

1、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱毛病原因 　?、匐娫措妷哼^高； 　?、陔娫措妷哼^低，電動機又帶額定負載運轉，電流過大使繞組發熱； 　?、坌扪a撤除繞組時，選用熱拆法不當，燒傷鐵芯； ...

優勢： 　　合理的機械結構和緊湊化設計 　　4個自由度AC伺服馬達 　　絕對位置編碼器 　　所有軸都帶有抱閘 　　特定的負載和運動慣量的設計，使得速度和運動特性達到最優化 　　臂部的 ...

稀少編碼（sparse coding）在這方面有很大的用途。這是一種無人監管的機器學習算法，經過創立一種用以代表新獲取數據的“稀少字典”（sparse dictionary）來實現。首要機器人經過光譜圖表（來自 ...

1、準備工具：加油***、棘輪扳手、梅花內六角、開口活動扳手、棘輪套裝、萬用表、日本三健密封膠。 　　2、準備資料：加油桶、廢布、接油桶、氣管、除銹劑、螺紋膠。 　　3、調整好機器人的姿 ...

邏輯編程入門 　　在邏輯編程時運用輸入端和輸出端 　　為了實現與機器人操控系統的外圍設備進行通訊，可以運用數字式和模擬式輸入端和輸出端。 　　對 KUKA ...

工業視覺定位體系為工業機器人轉移、分揀、碼垛、安裝等使命供給準確的作業方針位姿引導，適用于常見的方針類型和不同的使用需求，包括2D平面定位(3個自由度)、2.5D定位(4個自由度)和3D空間定位 ...

　?。?） KUKA電機轉子不平衡，電機轉子的動平衡制作時有缺點或運用后變差，就會發生形如“振蕩電機”一樣的振蕩源。 　?。?）轉軸曲折，轉軸曲折的狀況類 ...

庫卡機器人開機后示教器顯現KSS15101故障代碼，其故障代碼的含義是安全設備0至4通道5個安全節點錯誤，機器人無法正常投入運轉。 　　首先對庫卡機器人修理 ...

1、庫卡機器人作業區域是否有人 　　機器人正常作業區域中不允許有其他閑雜人，操作者假如需求到機器人作業區域中作業請手持KCP進入機器人作業區域，機器人的操作只允許指定的人員進行操作。每 ...

移動機器人視覺體系是指移動機器人的視覺體系，包含經過傳感器取得圖畫，和經過計算機處理器對圖畫進行處理這兩個部分。依據視覺傳感器的數量和特性，干流的移動機器人視覺體系有單目視覺、雙目 ...

1. 將油泵連接*排油軟管。 　　2. 通過排油軟管持續參加規則的油量。 　　3. 清潔磁性螺塞，查看密封件，更換損壞的磁性螺塞。 　　4. 裝上磁性螺塞并擰緊 ...

用該功用能夠裝置 KSS更新，例如從 KSS 8.3.0更新到KSS 8.3.1。在裝置或更新KUKA系統軟件之后，機器人控制系統始終執行初始冷發動。咱們主張在軟件更新前將一切相關數據存檔。假如需求的話，能 ...

在外資***加快對我國并聯機器人商場布局的一起，國產***也不甘示弱，憑仗性價比的優勢和新的使用領域的開辟，國產并聯機器人或將率先和外資***打開比賽。 　　現在，世界國內大部分并聯機器人 ...