|
KUKA控制器KR C5加速自動化生產的節拍
在機器人應用中具有更多可能性和經濟性的 KUKA 控制器 KR C5
緊湊、高品質、節能:KUKA 經過 KUKA 工業機器人的新式控制器 KR C5 和相應的小型機器人控 ...
|
|
庫卡機器人減速機介紹
減速器是一種由關閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用 ...
|
|
剖析庫卡機器人收入結構
庫卡有三個部門:(1)機器人:包含六軸機器人、醫療機器廠、碼垛機器人等產品;(2)系統集成:提供汽車制作、電子加工、食物加工等行業應用的解決方案;(3)Swisslog(瑞仕格公司):庫卡于2 ...
|
|
焊接機器人的自由度選擇——庫卡機器人
焊接機器人的臂和腕是基本動作部分。任何一種設計的機器人臂部都有三個自由度,以確保臂的端部可以抵達其工作范圍內的任何一點。腕部的三個自由度是繞空間彼此垂直的三個坐標軸X、Y、Z的反轉運 ...
|
|
KUKA機器人備選軟件包添加方法
KUKA機器人的備選軟件包的怎么使用
示教器裝置法 登入管理員
點擊投入運行>輔助軟件
點擊新軟件
點擊配置
點擊路徑挑選
選中U盤中對應的文件夾,點擊保存
...
|
|
庫卡焊接機器人設備使用注意事項
1.機器人的正確開機或關機順序:
?。?)正確開機順序
先開機器人控制柜——再開焊機電源——水箱電源和除塵設備電源
?。?)正確關機順序
先關機器人控制柜——再關焊機電源— ...
|
|
庫卡示教器編程
(1 )示教:P6點、 P7點、 P8點、 p9點、 HOME
參照P4點, 用 LIN指令示教P6點:分別參照P3點、 P2點、 Pl點, 用PTP指令分別示教P7點、 P8點、 pg點;用PTP指令回歸HOME點所示, 完結機器 ...
|
|
庫卡機器人蓄電池的安裝位置
目前的庫卡機器人的蓄電池的裝置方位有兩種,一個是在柜門上,一個是在冷卻通道下面,蓄電池與控制柜上的插頭 X305 銜接,并采用 F305 號熔絲維護??刂葡到y出廠時蓄電池插頭X305 已從 CCU 中拔 ...
|
|
MOS管被伺服電機驅動器燒原因——庫卡機器人
機器人伺服電機驅動器燒MOS管現象一旦發動,驅動器外接穩妥絲即燒毀,設備不能運轉。修理人員在查看時,發現一功率管已損壞,但由于沒有材料,弄不清該管的效果,以為是功朝動的前置推動,換上 ...
|
|
庫卡機器人防護服作用
庫卡機器人防護服分為多種類型,不同類型具有不同的功用,防靜電、防塵、防水等這兒詳細介紹了宏盛德誠提供的不同類型的機器人防護服、不同的特色和防護功用。
...
|
|
庫卡鑄造機器人簡介
庫卡鑄造機器人配有耐高溫、耐腐蝕、耐酸堿的涂層,特別適用于鑄造鍛造行業的惡劣環境。
成型、鑄造和加工:KUKA鑄造機器人是鑄造和鍛造行業的多面手。
KUKA鑄造機器人可以在鑄造和鍛造 ...
|
|
移動機器人視覺系統分類——庫卡機器人
移動機器人視覺體系是指移動機器人的視覺體系,包含經過傳感器取得圖畫,和經過計算機處理器對圖畫進行處理這兩個部分。依據視覺傳感器的數量和特性,干流的移動機器人視覺體系有單目視覺、雙目 ...
|
|
KUKA機器人程序運行方式
一、經過點擊“程序運轉方法”圖標,能夠查看和挑選不同的方法。
二、程序運轉方法分別為【Go】、【動作】、【單個過程】。
1、Go:指程序不間斷連 ...
|
|
KUKA機器人上的減速機
人類手臂最重要的是各個關節、韌帶,而機器人最重要的便是每個關節中的:減速機。這是一種精細的動力傳達組織,其使用齒輪的速度轉換器,將電機的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的設 ...
|
|
工業機器人關注和解決的問題——庫卡機器人
現在國內企業在機床上使用機器人還處于起步階段,許多理論和實踐問題還沒有充分認識與處理。例如***多見的使用形式仍是將機床和機器人簡單地組合在一起,各自使用一套控制系統。要充分發揮機器 ...
|
|
工業機械臂的優勢——庫卡機器人
工業機械臂是在機械化和主動化出產中一種新型的機械設備,在主動化出產過程中運用一種具有抓取和移動的主動化設備,主要是能在出產過程中模擬人的動作來完結作業,像可替代人員進行轉移嚴重物件 ...
|
|
工業機器人視覺定位系統應用范圍——庫卡
工業視覺定位體系為工業機器人轉移、分揀、碼垛、安裝等使命供給準確的作業方針位姿引導,適用于常見的方針類型和不同的使用需求,包括2D平面定位(3個自由度)、2.5D定位(4個自由度)和3D空間定位 ...
|
|
協作機器人缺點及弊端——庫卡機器人
從國內市場客戶的角度來看,由于協作機器人的高靈敏性和低本錢,中小企業是運用協同機器人的主力軍。此外,從實際角度來看,中國老齡化趨勢日益顯著,國內勞動力本錢持續上升。制造業尋求找到更 ...
|
|
KUKA機器人示教器按鈕介紹
1.用于拔下 smartPAD 的按鈕
2.運轉方法選擇開關:
?。?)帶鑰匙的:只要在刺進鑰匙的情況下才能更改運轉方法。
?。?)不帶鑰匙的:經過運轉方法選擇開關能夠調用連接管理器。經過 ...
|
|
庫卡機器人備份還原方法
需要備份的情況:
1. 體系故障;
2. 硬件潰散。
備份的意義:
1.保存當時做好的程序;
2.用戶能夠防止誤操作刪改程序;
3.讓體系從頭運作,防止二次調試或裝備。 ...
|