|
位姿信息轉換齊次變換矩陣編程
function H = KUKA_2_Tm(xyzabc)（庫卡機器人）
% [x,y,z,A,B,C] (mm /deg) 變為 4x4 矩陣.
x = xyzabc(1);
y = xyzabc(2);
z = xyzabc(3);
a = xyzabc(4)*pi/180;
...
|
|
工業機器人液壓驅動系統介紹
液壓驅動方法大多用于要求輸出力較大的場合，在低壓驅動條件下比氣壓驅動速度低。
液壓驅動的輸出力和功率很大，能構成伺服機構，常用于大型機器人關節的驅動。
液壓驅動體系主要由液 ...
|
|
KUKA/庫卡機器人“健康生活”2019年創新獎拉開帷幕
來自世界各地的機器人人才創新大賽即將進入下一輪。最終的參賽隊伍將用KUKA/庫卡硬件來實現他們的想法，他們可以在世界上最大的工業博覽會上展示自己的想法，獲勝者將獲得2萬歐元的獎金。在這個 ...
|
|
庫卡機器人KSS驅動模塊升級方法
用該功用能夠裝置 KSS更新，例如從 KSS 8.3.0更新到KSS 8.3.1。在裝置或更新KUKA系統軟件之后，機器人控制系統始終執行初始冷發動。我們主張在軟件更新前將所有相關數據存檔。假如需要的話，能 ...
|
|
庫卡推出新型超緊湊KR SCARA臥式關節臂機器人
庫卡SCARA機器人作為工業機器人的一個分支，以其高精度、高性價比、高靈活性和較強的適應性勝任安裝、包裝、貼標、分揀等多種加工工藝，幫助眾多制作企業完成減員增效。但隨著近幾年高精尖工業 ...
|
|
庫卡機器人編程指令有哪些？
對KUKA機器人編程時，使用的是表明邏輯指令的輸入端和輸出端信號。
?。?）OUT-在程序中的某個方位上封閉輸出端
?。?）WAIT FOR -與信號有關的等候功 ...
|
|
KUKA庫卡示教盒維修常見故障及解決方法
1：kuka庫卡機器人示教器接觸不良或局部不靈 （替換接觸面板）
2：kuka酷卡機器人示教器無顯現 （修理或替換內部主板或液晶屏）
3：kuka庫卡機器人 ...
|
|
工業機器人觸覺傳感器介紹
工業機器人觸覺傳感器能夠幫助工業機器人丈量與其環境的任何物理交互。工業機器人觸覺傳感器的功用和觸覺傳感器的類型有哪些？
1.光學觸覺傳感器
光 ...
|
|
庫卡機器人保養開機檢測
1、開機前有必要進行設備點檢，確認設備無缺后方可開機操作；
2、查看和整理操作場所，保證無易燃物（如油抹布、廢棄油手套、油漆、香水等）且無漏氣漏水漏電現象；
...
|
|
庫卡機器人危險環境中的檢查和維修
現在，絕大多數正在運行的機器人由六個關節，帶有一個簡單的“輸出器”，用于與工件交互。應用規模從挑選和放置操作，到移動攝像頭和其他查看設備，到執行觸及合作零件的精密裝配任務。這當然遠 ...
|
|
KUKA機器人外部軸電機編組步驟
弧焊工作站為進步焊接可達率，通常會用到各種變位機，常見的變位機形式有L型變位機、傾翻式變位機、頭尾架變位機等。其間L型變位機、傾翻式變位機都有兩個外部軸，某些特殊工況，需求焊接過程中 ...
|
|
KUKA機器人***開機詳解
庫卡機器人***開機發動，電池的電源線是沒有接的，需求插上，X305！
機器控制柜下面接線檢查
1、XS1 電源接口
2、X7.1 附加軸 （7）電機接 ...
|
|
庫卡機器人示教器溫度防止故障發生
查看機器人是否產生磕碰，并查看對應軸上是否有添加機械負荷的因素。查看加載設置是否有效。對應軸的制動器是否松開。假如負載分量超越額外規模，則將其減小到約束規模內。查看控制器輸入的電壓 ...
|
|
協作機器人缺點及弊端——庫卡機器人
從國內市場客戶的角度來看，由于協作機器人的高靈敏性和低本錢，中小企業是運用協同機器人的主力軍。此外，從實際角度來看，中國老齡化趨勢日益顯著，國內勞動力本錢持續上升。制造業尋求找到更 ...
|
|
工業機器人故障診斷方法——庫卡機器人
當機器人在工作進程中產生毛病不要慌張,如果毛病不是由于控制器引起的,那么毛病的原因肯定是機器部件產生損壞。為了趕快以最簡便的辦法處理毛病、應當對毛病進行剖析。而且需求找出是哪個零件引 ...
|
|
庫卡機器人A6軸電機拆卸注意事項
1、替換電機時注意輕拿輕放，避免損壞電機。
2、電機從減速器抽出或許裝入減速器時要注意水平運動，避免電機和減速器的花濺磨損。
3、新裝置的電機的電源線插頭方向或許和本來的插頭 ...
|
|
協作機器人和傳統機器人區別——庫卡機器人
協作機器人僅僅整個工業機器人工業鏈中一個十分重要的細分類別，有它**的優勢，但缺點也很明顯：為了操控力和磕碰才能，協作機器人的運轉速度比較慢，一般只要傳統機器人的三分之一到二分之一。 ...
|
|
庫卡機器人的零點標定
機械調零的意圖是使機器人的電氣零點（編碼器零點）與機械零點重合。
了解數控機床的朋友都知道，用增量式編碼器發動機床首先要參考的是點（零點）。工業 ...
|
|
KUKA機器人備選軟件包添加方法
KUKA機器人的備選軟件包的如何使用
示教器裝置法 登入管理員
點擊投入運行>輔佐軟件
點擊新軟件
點擊配置
點擊路徑挑選
選中U盤中對應的文件夾，點擊保存
...
|
|
KUKA庫卡機器人常見問題
1、開機坐標系無效
世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人一切的動作都是依照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切開槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也跟著改變 ...
|
聯系方式
工作時間
