遨博機器人對電動汽車進行自動化充電

跟著主動泊車功用和AVP自主代客泊車功用逐步成為電動車標配今后，怎么完結無人化充電、怎么進步充電樁車位的使用效率，成為迫切需要解決的問題。

　　遨博攜手合作伙伴針對電動汽車充電難等問題研發了安全智能的移動式充電機器人，可隨時對電動汽車進行補電。該系統集成了遨博機械臂、主動化技能及全場景雜亂環境下高牢靠視覺系統，結合職業領先的機器人技能，為新能源公交車停車場和公共停車場無人充電場景供給了一套安全牢靠的解決方案，可廣泛安置在酒店、商場、醫院等停車位上。

　　當車輛泊車到位今后，機器人主動與車輛樹立銜接，感知車輛已停好，并主動打開充電小門。充電機器人經過視覺系統主動定位充電口的空間位姿，遨博機械臂依據充電口的空間位姿坐標主動將充電槍頭對準充電口并實施插入動作，直至充電槍插接到位停止。在充電進程中，遨博機械臂一向保持充電槍的牢靠銜接狀況，直至充滿電今后，機械臂主動進行拔槍操作，完結整個充電進程。

　　以上充電方法是將充電槍集成安裝在機械臂結尾，來完結主動充電的功用。另外，充電機器人也可以像人一樣，抓取標準充電槍對車輛充進行充電。

　　充電進程中，車主可以在手機上查看充電狀況，或經過手機操控機械臂執行插槍充電或拔槍結束充電的使命。主動充電機器人可以主動偵測車輛狀況，主動完結充電進程。

　　遨博i10協作機器人具有1350mm作業半徑，還兼具±0.03mm的重復定位精度，各關節可完結±360°旋轉?？赡M人的動作，完結各種不同位姿的充電方法，靈敏友愛無死角。根據立異性的高精度毫米級機器人操控技能和視覺定位系統，可精準辨認充電接口并完結充電槍的主動插拔，無需對車輛及充電插座進行任何改制，適應性強，可以徹底替代人工完結全主動化無人值守充電，滿意車主用戶“敏捷”充電的需求。

　　遨博i10協作機器人占地不到1㎡，結尾10kg的有用負載，可滿意各類型充電插頭的抓取使命。經過與AGV/RGV有用融合，可以完結一臺充電機器人完結多臺車輛的充電使命，且不受固定場所限制，高效節能。移動式充電機器人可被召喚至指定的恣意車位進行充電，完結樁找車，不會占用停車場或者充電站較大的位置，機器人不作業時只需停在旮旯，而當有相應的充電使命時，APP一鍵召喚，開啟充電模式。除了可以完結充電功用外，還可以實時監測充電進程，一旦發現火災危險可以及時報警并主動消除事故隱患。

　　移動式充電機器人可靈敏轉場布置至恣意公共停車場、公共充電站、選用泊車機器人的立體停車庫等，滿意節假日高速服務區、景區等臨時大量充電需求。相信跟著技能的發展，自主泊車+主動充電技能將愈加老練，遨博將攜手合作伙伴為人們供給愈加才智、便捷、綠色的出行體驗。

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