庫卡六軸機器人的三維建模 　　1、 底盤箱體和伺服電機部分建模。主要有箱體底座、小電箱、旋轉臂電機等。 　　2、 大手臂結構建模。主要有驅動臂座、大手 ...

庫卡碼垛機器人廣泛用于將貨物移動到貨盤(碼垛)或從貨盤(卸載碼垛)上移動貨物(卸載碼垛)，并進行提升、碼垛、包裝、運輸、分揀和標記。這種流程不僅與木制家具行業、食品物流部門密切相關，而且 ...

①電源電壓過高； 　?、陔娫措妷哼^低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱； 　?、坌扪a撤除繞組時，采用熱拆法不妥，燒傷鐵芯； 　?、茈妱訖C過載或頻繁起動； 　?、蓦妱訖C缺相 ...

將外部kuka機器人的軸切換到異步形式的位排列，這意味著將外部軸的同步和異步形式切換 　　程序示例：$ ASYNC_AXIS='b1000' 　　表明從右到左的外軸1、2、3、4。上面的示例表明外部焊接機器人 ...

庫卡機器人在長時刻的運用過程中，跟著運轉時刻的增加，各部機構和零件因為受到摩檫、腐蝕、振動、沖擊、磕碰等許多因素的影響會呈現各種毛病，因而只有處理這些問題，堅持機器人正常工作，才能 ...

并聯組織多用于需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場合，具體使用包含： 　　1、食物、醫藥、電子、化工行業的分揀、轉移、裝箱等。 　　2、模仿運動;如飛行員三維空間練習模仿器;工程 ...

需要備份的情況： 　　1. 體系故障； 　　2. 硬件潰散。 　　備份的意義： 　　1.保存當時做好的程序； 　　2.用戶能夠防止誤操作刪改程序； 　　3.讓體系從頭運作，防止二次調試或裝備。 ...

庫卡機器人旋轉變壓器數字轉換器 (RDC) 用來收集電機方位數據。 RDC 上能夠連接 8 個旋轉變壓器。 別的還丈量和分析電機溫度。 EDS 用于在 RDC 箱中存儲非易失性數據。 ...

1、自由度自由度是衡量機器人技術水平的主要目標。所謂自由度是指運動件相對于固定坐標系所具有的獨立運動。每個自由度需求一個伺服軸進行驅動，因此自由度數越高，機器人能夠完結的動作越雜亂 ...

一、經過點擊“程序運轉方法”圖標，能夠查看和挑選不同的方法。 　　 　　二、程序運轉方法分別為【Go】、【動作】、【單個過程】。 　　1、Go：指程序不間斷連 ...

KUKA 的 KR 3 AGILUS 征服了巴西的 Bionicook 公司，在世界上第一臺全主動快餐售賣機中為客人供給小吃、飲料和甜點。 　　工業企業很早就開端采用配 ...

1. 在主菜單中挑選投入運轉 > 丈量 > 東西 > XYZ 4 點。 　　2. 為待丈量的東西給定一個號碼和一個名 稱。 用繼續鍵承認。 　　3. 用 TCP 移至任意一個參照點。 點擊丈量。 點擊是答復安全問 ...

一、修理電路板時要了解電路板上的易損部件 　　l、規劃人員規劃電路板時存在規劃不合理的當地最易呈現毛病. 　　2、電路板中使用頻頻的元件容易呈現毛 ...

1. 開機前承認 　　1.1 5S清潔過的現場可能留有水漬，請檢查控制器內外部和機器人本體是否枯燥，防止形成短路。 　　1.2 上電前測定控制柜的輸入電壓是否正確。R-30iA、R-30iB、R-30iB PLUS ...

一、并聯機器人的特點 　　1、無累積差錯，精度較高; 　　2、驅動設備可置于定渠道上或接近定渠道的方位，這樣運動部分重量輕，速度高，動態呼應好; 　　3、結構緊湊，剛度高，承載能力大; ...

在庫卡機器人程序目錄下R1System下有一個程序名為BAS.SRC,該程序首要用來設置機器人運動相關參數數，比方坐標系、速度、加速度等等。 　　一.聯機表單 　　下面我們看看常用的聯機表單怎么運 ...

（1）KUKA電機轉子不平衡，電機轉子的動平衡制作時有缺點或運用后變差，就會發生形如“振蕩電機”相同的振蕩源。 　?。?）轉軸曲折，轉軸曲折的狀況類似于 ...

1. 斷掉操控柜的一切供電電源。 　　2. 查看主機板、存儲板、核算板、以及驅動板。 　　3. 查看柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性，:對機器人操控柜外觀清 ...

一、零點失效的原因： 　　在分析零點失效原因之前，咱們先弄清一個問題。 　　長時間以來，咱們一向稱此故障為“零點丟掉”，這是一種不精確的描繪。KUKA機器人零點參數不會“丟掉”，它是記 ...

Berthold Hermle AG 機器制作廠屬于世界**的銑床及加工中心出產商。在其加工中心主動化方面，Hermle 徹底信賴來自奧格斯堡的庫卡機器人有限責任公司的專業水平。該企業在新型制作體系 RS 4 中充 ...