愛普生機器人CPU/DPB板更換

發布時間：2022-3-3 11:50:21|來源： EPSON/愛普生

(1) 封閉機器人。

愛普生機器人CPU/DPB板更換

　　(2) 拆下銜接器板。

　　(3) 拆下銜接至銜接器板(內側)的以下部件。空氣管 TP銜接器

　　(4) 拆下CPU/DPB板裝置螺絲。內六角按鈕螺栓: 5-M3x5 從底座上拆下CPU/DPB板。

　　(5) 拆下CPU/DPB板銜接器。 A: 電源銜接器(進/出各×1個) B: 電源電纜銜接器(×2) C: 信號電纜銜接器 D: 機械手臂I/O銜接器 E: LED銜接器 F: 再生電阻銜接器1(僅T6) G: 再生電阻銜接器2(僅T6)。

　　請記住電纜配置，以在替換后能重新銜接電纜

　　(6) 拆下CPU板上裝置的散熱片。之后，還要使用散熱片。請勿弄丟散熱片。留意勿使散熱片破損。

　　(7) 將散熱片裝置在新的CPU/DPB板的一面，不要使銜接器露出。留意，不要將散熱片裝置在錯誤的一面。

　　(8) 銜接CPU/DPB板銜接器。 A: 電源銜接器(進/出各×1個) B: 電源電纜銜接器(×2) C: 信號電纜銜接器 D: 機械手臂I/O銜接器 E: LED銜接器 F: 再生電阻銜接器1(僅T6) G: 再生電阻銜接器2(僅T6) 。

　　(9) 將CPU/DPB板裝置在底座上。內六角按鈕螺栓: 5-M3x5 緊固扭矩值: 0.45 ± 0.1 N·m 。

　　(10) T6: 裝置再生電阻器裝置板并銜接再生電阻器連接電纜的銜接器。 2-M4×8組合螺絲。

　　(11) 將銜接器板內的以下部件銜接起來。空氣管 TP銜接器

　　(12) 裝置銜接器板。

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