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步科伺服電機——伺服電機編碼器的主要作用是什么

發布時間:2022-3-3 15:38:05|來源: Kinco/步科

1、伺服電機編碼器是一種裝置在伺服電機上面的產品,相當于一種傳感器。

  2、做速度閉環和方位閉環,完成準確調速和準確的方位操控。

  3、伺服電機自身自帶編碼器,能夠經過換算伺服電子齒輪比的方式用PLC發脈沖,操控伺服運轉的距離,設置方法參考伺服操控器有關電子齒輪設定的闡明

  4、伺服系統有三個閉環操控,由外往里是,方位環,速度環電流環,方位操控時三個環都用到。速度操控時只用到速度環和電流環。

  5、電機的轉速反應,轉子實踐方位反應,能夠讓驅動器辨認電機的具體型號。

  6、能記住電機的磁極方位,伺服驅動器根據磁極方位來最佳的操控伺服電機.

  7、伺服電機編碼器是裝置在伺服電機上用來丈量磁極方位和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器,從物理介質的不同來分,伺服電機編碼器能夠分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場上運用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價格便宜,抗污染等特點。

  8、伺服電機編碼器的作用是用來反應伺服電機旋轉的角度(方位)給伺服驅動器,伺服驅動器收到反應信號后再來操控伺服電機旋轉,形成閉環操控,以達到準確操控伺服電機旋轉的方位以及速度。

  9、伺服電機編碼器除了能夠反應伺服電機的行程與PLC宣布的脈沖做比較然后達到一個閉環系統之外;還能夠反應伺服電機的轉速、轉子實踐方位以及讓驅動器辨認電機的具體型號。給CPU做閉環準確操控,發動的時分CPU需要知道轉子的當前方位,也是靠伺服電機編碼器來給定的。

  10、裝置伺服電機時不要給軸施加直接的沖擊。

  (1)伺服電機編碼器軸與機器的銜接,應運用柔性銜接器。在軸上裝銜接器時,不要硬壓入。即使運用銜接器,因裝置不良也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,或造成撥芯現象,要特別注意。

  (2)軸承壽數與運用條件有關.受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小可大大延長軸承壽數。不要將編碼器進行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜長時間浸在水、表面有水、油時應擦洗潔凈。
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