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關于優傲機器人的常見問題解答(20-22)

發布時間:2022-3-4 16:12:13|來源: 優傲/UR

20、優傲機器人有哪幾種型號?現場應用該如何選型?

  優傲機器人現在有三種型號:UR3、UR5和UR10,分別代表機器人工具端負載能力3公斤、5公斤和10公斤。(具體數據可參考技術參數表)

  機器人選型主要考慮以下問題:機器人裝配的工裝夾具和可能抓取工件的總重量(還需要考慮重心對負載的影響,參見用戶手冊負載圖);機器人需要的工作范圍;機器人與外部設備的通訊方式;機器人工作的環境溫度和IP等級;機器人工作的最大速度和加速度;機器人重復定位精度等參數。

  21、每種型號的優傲機器人軟件和硬件都是標準產品嗎?有沒有可選項?

  每種型號的優傲機器人包含:六關節的機械臂(包含電纜)、控制箱(包含電源線)、示教器(連接在控制箱上)和附件(安裝支架2個、工具端信號電纜、用戶手冊),軟件安裝PolyScope系統。

  優傲機器人沒有可選項,都是標準產品。

  22、優傲機器人負載怎么計算?超過負載使用會有什么影響?

  UR3機器人負載3公斤,UR5是5公斤,UR10是10公斤。需要注意,機器人最大允許有效負載取決于重心偏移,重心偏移定義為工具法蘭中心與重心的距離,在用戶手冊中有相關的負載圖,可以對照檢查。

  機器人即使在最大允許負載,最快速度(如UR5,關節速度最快180°/秒),延展度100%(機械臂完全展開)狀況下,對運動軌跡精度、使用壽命沒有影響。

  建議不要過載使用機器人,否則會降低軌跡精度,造成額外的偏差。
關于優傲機器人的常見問題解答(20-22)


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