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緊急情況如何迅速停止庫卡機器人運行

發布時間:2022-3-7 10:29:28|來源: KUKA/庫卡

機器人運轉過程中,假如呈現緊迫意外狀況,能夠通過外部豎急中止設備來強行間斷機器的運轉。

                                 緊急情況如何迅速停止庫卡機器人運行

  一、 外部緊急停止置

  出現緊急情況如何迅速準確關停庫卡機器人的運行

  在每個會有機器人動作或其他危險情況發生的工作站上都必須有緊急停止裝置可供使用。在此由系統集成商來承擔責任。鈔安裝有-個外部緊急停止裝置。它確保即使在KCP己拔出的情況下也有緊急停止裝置可供使用。

  二、如何正確地關停機器人的運轉

  工業機器人的緊迫中止設備是位于KCP (庫卡控制面板)上的緊迫中止按鍵。在呈現風險狀況或緊迫狀況時有必要按下此鍵。

  按下緊迫中止按鍵時,工業機器人的反響:機械手及附加軸(可選)以按全中止1的方法停機。若欲持續運轉,則有必要旋轉緊迫中止按鍵以將其解鎖。

  三、注意事項:

  與機械手相連的工賊其他設備如可能引發風險,則有必要將其連入設備側的緊迫?;字?。

  假如沒有遵照執行這一規定,則可能會形成逝世、嚴峻身體傷害或巨大的財產損失。

  少設備有一個外部緊迫中止設備。它保證即使在KCP己拔出的狀況下也有緊迫中止設備可供使用。
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