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遨博機器人助力SMT產線高效生產

發布時間:2022-3-7 16:32:50|來源: 遨博/AUBO

某SMT事業部,首要出產一線品牌產品的PCB電路板。在SMT前端投料工段中涉及到電子元器件料盤的轉移,料盤不只品種多、外形類似,且料盤內元器件數量隨機變化,雖然有智能倉儲體系的加持,但仍舊需求依靠多個人工經過掃碼辨認物料再手動轉移至產線。該項作業單調、重復性高、料盤復雜、條碼多,人工掃碼經常會出現漏掃或錯掃的現象,影響后續出產。再加上疫情后人工成本上升,使用人工投料費時費工、功率低下,與其自動化的出產方式不相匹配,產線智能化、柔性化晉級火燒眉毛。
遨博機器人助力SMT產線高效生產
  跟著協作機器人的老練使用,遨博機械臂調配AGV的復合機器人計劃成為處理該問題的最優選擇。當SMT產線缺料時,根據出產指令,遨博機械臂準確找到物料進行掃碼辨認并取料,自動運輸到對應的SMT線體,分揀速度快,不容易犯錯。該計劃以安全靈活的上下料方法,提高SMT物料出入庫的功率和準確性,處理了轉移頻次高、勞動強度高的雙重痛點。

  遨博協作機器人編程簡易、易于布置,無需進行場所改造和更換已有料架,縮短了項目開發和調試周期,不影響客戶正常出產。另遨博i10協作機器人作業半徑可達1350mm,各關節均可實現±360°,可滿意各類料架和SMT供料機的高度,取放自如無死角,實現智能轉移。在以往自動化程度不高的情況下,該工位或許需求多個工人共同完成掃碼和投料的使命,現選用遨博機械臂+AGV+視覺的復合機器人方式,不只保證了車間的環境要求,而且有效處理了現場人工辦理凌亂現象,下降30%的勞動成本,減少了重復勞動,助力職工自我價值的提高與實現。

  遨博協作機器人+AGV+視覺引導體系+掃碼體系+精密夾爪,可以準確定位料盤方位、掃描料盤標簽信息、辨認質料料號和數量、并抓取料盤運送到指定方位。相較于人工配送,產線轉移功率提高30%,配送犯錯率下降到0,可實現7*24小時不間斷作業。

  遨博協作機器人重復定位精度可達±0.02mm,搭載AGV 在復雜環境下的定位精度可到達毫米等級,保證準確定位,抓取轉移愈加穩定可靠。另遨博機械臂支持10級碰撞檢測和傳感器安全檢測,配有多級安全防護辦法,可實現人員進入作業區域安全減速、安全急停等功能,保證廠區內人機安全。

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