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Denso機械臂電池問題

發布時間:2022-3-10 10:59:24|來源: 電裝/DENSO

1.Denso機械臂電池問題匯總

  控制器報錯代碼2013,查詢結果為控制器備份電池替換時刻。給出的解決方法是:替換備份電池,并設置下次點檢時刻。

                               Denso機械臂電池問題

  2.解決方法

  1)聯絡售后

  因為從前購買機械臂的署理已經不在,所以經過中國總署理聯絡到本省署理,提出購買電池的請求后,收到其提供的報價單。

  考慮到價格問題,只能尋求其他方式購買電池。

  2)淘寶購買

  淘寶查找:電裝機器人電池,找到一家。

  開始得出結論:電池能夠賤價購置。

  3.確認電池是否需要替換

  1)拆開機械臂裝置電池部分

  機械臂本體電池有一組(3節),控制器電池1節。

  2)在淘寶上經過拆解得到的電池型號查找,得到購買渠道。

  3)經過和客服交流,知道電池的電壓降到3V會失效。

  4)檢查電池電壓

  經過萬用表測量,編碼器備份電池(3節:3.6V,3.55V,3.57V)。存儲備份電池(3.05V)。兩組電池的電量均滿足作業需求。

  4.總結

  暫時不替換電池,將點檢時刻設置往后更改3個月。
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