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關于優傲機器人的常見問題解答(23-25)

發布時間:2022-3-10 15:06:24|來源: 優傲/UR

23、優傲機器人的機械臂外形很共同,它有什么特別的規劃理念?

  優傲機器人的機械臂規劃為6軸的關節型機械臂,類似人的手臂,而且每一個關節選用模塊化規劃,例如:UR5機器人前三個關節是相同的,后三個關節也是相同的,這樣只需要兩個備用關節作為備件,就能夠涵蓋整個機械臂的關節。

  機械臂的每一個關節都能夠旋轉±360°(其間UR3末端關節還能夠無限旋轉),所以,機械臂工具端的空間工作范圍能夠是完好的球形。

  優傲機器人機械臂的規劃能夠到達很大的負載自重比,所謂小身體,大力氣。

  24、優傲機器人的精度有哪些類型?都是什么含義?

  重復定位精度:簡言之,假如運動重復多次,機器人抵達相同位置的精確程度,應該是以該點為圓心的圓形范圍,圓的半徑就是重復定位精度。測驗重復定位精度需要給定測驗次數、負載和運動速度等參數。

  優傲機器人的重復定位精度能夠到達0.03毫米。

  25、優傲機器人的安全性是怎么表現的?

  優傲機器人作為一款協作型機器人,有特殊的安全考慮。

  首先,優傲機器人和傳統機器人相同有外接的緊迫停止和安全停止功用;其次,優傲機器人在危險評估的基礎上能夠設置個性化的安全參數,包括設置安全等級,調整力、功率、速度和動量四大安全參數,在同一安全等級內又能夠根據機器人TCP工作區域和DI信號,設置正常模式和減縮模式,就是在不犧牲節拍的情況下,又能確保人員的安全。

  此外,還能夠限制優傲機器人每一個關節的最大工作范圍和最快速度;給TCP設置邊界,相當于虛擬圍欄。最后,還能夠把一部分DI和DO信號配置成安全信號。

  經過以上工作,在優傲機器人的使用現場能夠得到一個可接受的、安全的協作型機器人體系。
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