機械手的運動學冗余自由度是指機械手擁有比它的末端所需要的自由度更多的自由度。運動學冗余自由度的機械手具有比非冗余自由度的機械手更好的功能。例如，非冗余自由度的機械手在外部環境中有障 ...

KUKA 工業機器人 KR CYBERTECH 獲得了 2017 年產品規劃類的紅點獎 （RedDot Award）。通過縮小體積實現的緊湊性使得這款機器人能夠快速移動，即使選用***快速度，作業也是極端精準。 ...

將外部kuka機器人的軸切換到異步形式的位排列，這意味著將外部軸的同步和異步形式切換 　　程序示例：$ ASYNC_AXIS='b1000' 　　? 　　表示從右到左的外軸1、2、3 ...

工業機器人由主體、驅動體系和操控體系三個根本部分組成。主體即機座和執行組織，包含臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走組織。大多數工業機器人有3——6個運動自由度，其間腕部通常有1——3 ...

KUKA庫卡機器人伺服電機軸承過熱的原因和修理方法 　　伺服電機軸承過熱的原因： 　　1、軸承內外圈合作太緊； 　　2、零部件形位公差有問題，如機座、端蓋 ...

關于變量的理論部分： 　?。保畮炜C器人運用 KRL 對機器人進行編程時，從*普通的意義上來說，變量就是在機器人進程的運轉過程中呈現的計算值 （“ 數值 ”）的容器。 　?。常總€變量都在 ...

1.維護好零部件 　　零部件是數控機床機器人的重要組成部分，之所以數控機床機械手的零部件在運用過程中呈現嚴峻的磨損，主要是因為人們的裝置存在問題導致的，這樣零部件的位置便是存在問題的 ...

1、能夠進行高精度包裝操作 　　依據堆疊機器人與其他機器設備的集成，智能機器人能夠完全完成原始的雜亂包裝操作，為公司節省了大量勞動力，為公司的智能出產和出產做出了應有的貢獻。 　　 ...

1.機器人軸數。機器人的軸數影響的是自由度，假如是針對一個簡單的直來直去的場合，比方一條皮帶線從一邊去放到另一邊去，選簡單的四軸機器人就能夠了；假如機器人的活動空間不大的話，但需求機 ...

比較于傳統的工業設備，工業機器人有許多的優勢，比如機器人具有易用性、智能化水平高、出產效率及安全性高、易于辦理且經濟效益明顯等特點，使得它們能夠在高危環境下進行作業。 　　現在，工 ...

通過可設定的軟件限位開關，可限制所有機械手和定位軸的軸規模。該軟件限位開關僅用作機器防護設備，并設定為可防止機械手/定位設備行駛到機械末端擋板。 　　軟件限位開關在工業機器人投入運 ...

1.焊接變位器。焊接變位器有多種規格，常見的焊接變位器有單軸焊接變位器.雙軸焊接變位器.三軸焊接變位器等。，可根據不同的型號應用于不同的領域。焊接機器人和焊接變位器和諧運動。焊接機器人 ...

如何為Kuka庫卡機器人設置網絡連接呢?設置好的網絡連接無論選用什么方法設置網絡連接，開始幾個步驟都是相同的，那么我們要如何操作呢? 　　1、履行X-啟動 ...

在機器人應用中具有更多可能性和經濟性的 KUKA 控制器 KR C5 　　緊湊、高品質、節能：KUKA 經過 KUKA 工業機器人的新式控制器 KR C5 和相應的小型機器人控 ...

為了描繪剛體在空間的構成,有必要附加目標的坐標系統,然后確認坐標系統的構成(原點方位和三個坐標軸的情緒),也就是說,6自由度需求充沛描繪剛體的姿態[1]。對于工業機器人，東西需求安裝在正常板 ...

庫卡機器人首次投入運轉前有必要進行一次查看以保證設備和設備完整且功用完好，能夠安全運轉并識別出故障。咱們有必要遵守地點國家和地區的勞動保護規定來進行查看，此外還有必要測驗一切安全電 ...

缺點1：加載軟件元件時，控制系統阻滯不動。 　　原因：MFC設備無法初始化、未正確插好MFC3、主板上的PCI總線缺點。 　　解決方法：拆下PC卡，并發起PC機、檢查MFC3插槽、替換控制系統PC。 ...

1、根據移動方式來分，可分為：輪式移動機器人、步行移動機器人(單腿式、雙腿式和多腿式)、履帶式移動機器人、匍匐機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型； ...

一、修理電路板時要了解電路板上的易損部件 　　l、規劃人員規劃電路板時存在規劃不合理的當地最易呈現毛病. 　　2、電路板中使用頻頻的元件容易呈現毛 ...

需要備份的情況： 　　1. 體系故障； 　　2. 硬件潰散。 　　備份的意義： 　　1.保存當時做好的程序； 　　2.用戶能夠防止誤操作刪改程序； 　　3.讓體系從頭運作，防止二次調試或裝備。 ...