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臺達A2伺服器維修位置控制器故障

發布時間:2022-3-14 10:49:30|來源: 臺達/Delta

臺達A2系列伺服系統是現在市場上比較常見的和使用的伺服器之一,下面介紹臺達A2伺服驅動器修理中出現方位操控器故障明細及相應的修理辦法

                                     臺達A2伺服器維修位置控制器故障

  臺達伺服器發出AL009故障報警代碼,查看伺服器修理說明書其故障代碼表明為方位操控差錯過大毛病。引起故障產生的原由于伺服器***大方位差錯參數設定太小、增益值設定過小、伺服器扭矩約束過低、伺服電機負載過大或許伺服器電子齒輪比設置過錯。詳細的臺達伺服器修理辦法:①從頭加大方位操控差錯參數(p2-25)設定;②從頭設置增益參數和扭矩約束參數;③下降伺服電機負載或替換大容量電機;④調整伺服器電子齒輪比參數設定。

  臺達伺服器的方位檢出器產生異常時,其引起伺服器修理此類故障原因首要是方位檢測器銜接線銜接過錯、松動掉落、接觸不良以及檢出器損壞等要素。修理伺服器故障時要按伺服說明書查看銜接線路是否正確;查看伺服驅動器與方位檢出器的接頭是否松動;查看伺服驅動器和伺服電機檢出器的銜接線是否存在松動掉落情況;采用替換法來判斷方位檢出器是否受到損壞。

  臺達伺服器出現方位校對異常故障的首要原因是伺服驅動器模擬輸入接點沒有正確的歸零復位,伺服驅動器的檢測組件現已損壞。伺服器修理的方法是測量伺服器模擬輸入節點的電壓準位是否正確的接地,伺服器電源重置檢測其檢測組件功能是否無缺
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