遨博協作機器人對家電進行背板安裝和螺絲鎖附工作

客戶作為家電職業龍頭企業，一條完整的洗衣機產線，單班職工即可高達百人以上。其中在洗衣機背板裝配和螺絲鎖附環節，就涉及多達9個工序。由于該工位作業強度大、作業內容重復單調、作業空間狹小，出現招聘難、用工成本日益升高、人員活動頻頻等問題，導致產品出產成本日益上升，并經常出現人工錯擰漏擰等現象，產品品質難以確保。

　　再加上近幾年家電產品更新換代加速，小批量、個性化、定制化等需求越來越多，導致產品型號眾多且換型周期短，每條線體都是混產，產品的質量把控是一個巨大的應戰。為了進步出產功率，促進客戶從標準化出產向柔性制造轉型，選用遨博協作機器人打造高效、靈敏、可靠的柔性出產線成了完美的處理方案。

　　現場使用遨博協作機器人搭載智能相機，拍照定位后引導機械臂完成精準定位，進行背板裝置和螺絲鎖附作業。而且在產品下線裝箱之前，使用遨博協作機器人加裝視覺檢測系統，對印刷品表面質量、裝配質量等進行全面檢測，可完成產品零缺點下線。遨博協作機器人可代替手工重復性操作，下降產品不合格率，助力家電職業提升數字化、智能化水平。

　　遨博協作機器人支持10級碰撞檢測和傳感器安全檢測，無需安全圍欄，占地面積不到1㎡，能夠成為職工的密切“同伴”，一起并肩作業。由協作機器人完成工藝規范性要求嚴格的背板裝置和螺絲鎖附作業，由人工協助裝置加強鐵、插拔抽水管、理線等作業，完成真正的人機協作。遨博協作機器人安全可靠、細巧靈敏的特性也為工廠節省了更多的地面空間，可直接在現有產線快速布置，省時省力?，F場布置遨博協作機器人后，可24小時連續出產，產線減員50%，產能提升30%。

　　洗衣機背板螺絲品種繁多，各工位對扭力和臂展的需求不盡相同。遨博i系列協作機器人具有3-20公斤不同負載才能，可滿足差異性應用?，F場分別布置了多套遨博i5（負載5kg，作業半徑886.5mm）和i10（負載10kg，作業半徑1350mm）協作機器人，可滿足不同類型的螺絲擰緊需求。此外，家電職業出產功率要求非常高，節拍需求相比其它職業要求更高，遨博協作機器人單工位15S的節拍速度很好地符合了客戶現場的出產要求。

　　使用遨博協作機器人末端搭載視覺相機，可處理前道裝置洗機器背板造成的方位偏移，可重新定位螺絲孔，完成螺絲的精準鎖附。遨博協作機器人重復定位精度可達±0.02mm，能夠確保連續穩定地依照統一標準完成螺絲鎖附動作，確保產品的一致性，鎖附成功率可達99.8%，處理了人工漏擰錯擰的問題。

　　機器人職業是我國智能制造的一個首要突破口，也是未來全職業轉型升級的必經之路。白色家電是充滿高度競爭的職業，家電廠商一般尋求規劃經濟，盡力經過擴展規劃下降出產成本，而機器人則是助推器，將推進家電工業走向自動化、省力化、無人化、高效化，使用機器人自動化出產能夠創造更高的產量，進步家電制造業的綜合競爭力。

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