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愛普生機器人四六軸差異

發布時間:2022-3-15 10:39:55|來源: EPSON/愛普生

小型裝置機器人之所以取得越來越多包裝企業的青睞,正在于它現在已能夠勝任包含裝置在內的各種包裝出產任務,包含所有資料的處理,如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關的工序,以及打標簽、查驗、抽樣等加工工序。需求指出的是,這兒所說的小型裝置機器人,是指*大有效載荷可達20 kg(44磅)、*遠處理間隔可達1300mm(51英寸)的機器人。這類機器人有兩種基本類型:四軸SCARA機器人(以下簡稱四軸機器人)和六軸關節式機器人(以下簡稱六軸機器人)。其中,四軸機器人是特別為高速取放作業而設計的,而六軸機器人則提供了更高的出產運動靈活性。

                               愛普生機器人四六軸差異

  四軸機器人 又稱SCARA的四軸機器人比如來作為一個典型事例剖析一下愛普生機器人具有以下特點分布式控制系統免費開源代碼無控制箱的機器人,結構簡單低成本、高可靠目的:旨在提供一種低成本,易裝置保護,可操作性強的四軸SCARA型機器人。 功能: 分揀、抓取、搬運、封裝物件。 SCARA機器人還廣泛使用于塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等范疇。

  六軸機器人六軸機器人比四軸機器人多兩個關節,因此有更多的“行動自在度”。六軸機器人的**個關節能像四軸機器人相同在水平面自在旋轉,后兩個關節能在筆直平面移動。此外,六軸機器人有一個“手臂”,兩個“腕”關節,這讓它具有人類的手臂和手腕相似的能力?!×S機器人更多的關節意味著他們能夠拿起水平面上恣意朝向的部件,以特殊的視點放入包裝產品里。他們還能夠履行許多由熟練工人才能完成的操作。

  機器人自動化包裝使用攻略在包裝出產線上整合機器人技能并得以使用,其實沒有有些人幻想的那么雜亂、風險與高成本,反而是十分簡易而安全的,同時也或許取得經濟優勢。
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