關于優傲機器人的常見問題解答（26-28）

26、優傲機器人的防護等級是什么？優傲機器人可以在特殊環境中使用嗎？優傲機器人通過了哪些認證？

　　UR3機器人防護等級是IP64，UR5和UR10是IP54。IP等級第一個數字是防塵，第二個數字是防水。優傲機器人的防護等級在一般工業環境中使用沒有問題。

　　特殊環境一般指真空環境、潔凈室、噴漆、有大量粉塵或液體噴淋、高的靜電或電磁環境等。優傲機器人有測試認證，可以在潔凈室使用；機械臂通過穿防護服可以在有粉塵或噴淋液體環境使用。

　　在真空環境沒有對機器人測試過，不建議使用；優傲機器人不具備防爆功能，不能在噴油性漆環境使用；不建議在高靜電或電磁環境使用，除非做好絕緣和防護。

　　優傲機器人符合2006/42/EC的要求，通過了以下指令：2014/35/EU-低壓指令(LVD)、2014/30/EU-電磁兼容性指令(EMC)、2011/65/EU-特定危險物質禁用指令(RoHS)。

　　優傲機器人通過了一系列安全系統認證，包括TüV NORD，根據EN ISO13849-1:2008 ,PLd測試；DELTA 環境測試證書；EMC測試證書；TüVSüD潔凈室測試證書，根據ISO14644-1符合ISO Class5。

　　27、優傲機器人的通訊方式有哪些？

　　優傲機器人通訊方式主要有兩種：一種是點對點的IO信號通訊，一種是基于以太網的總線通訊。

　　點對點的通訊，有兩個地方可以接線，一個是控制箱內部安全控制板，有IO信號接線端子，包含16個DI信號、16個DO信號(其中各有8個信號可配置成安全IO)、還有2個AI信號和2個AO信號；另外一個是在工具端接頭，有2個DI信號、2個DO信號(可配置為NPN型)和2個AI信號。

　　優傲機器人支持的總線通訊都是基于以太網TCP/IP協議的通訊，其中包括Modbus協議、Ethernet協議、Profinet協議和Socket通訊。

　　28、優傲機器人可以和PC通訊嗎？可以實現哪些功能？

　　優傲機器人可以與工控機、具備TCP/IP通訊模塊的PLC以及嵌入式系統進行通訊。

　　優傲機器人提供的通訊接口如下：Dashboard(29999)接口，負責接收上位機指令，執行機器人初始化、加載程序、開始和暫停程序運行以及設置用戶角色等操作；Primary和Secondary(30001和30002)接口，對外發送機器人的狀態信息(機器人位置，IO，運行狀態等)。

　　Realtime(30003)接口，往外發送機器人的詳細狀態信息(位置，速度，關節電流，力矩等)，同時也可以接收上位機發送的腳本指令并立即執行；RTDE(30004)接口，往外發送機器人的詳細狀態信息(位置，速度，關節電流，力矩等)，也會接收配置的輸入信息(IO，寄存器等)。

　　Socket通訊，通過腳本指令與上位機通訊；XML-RPC通訊，一種通過XML格式傳輸結構化數據的協議，其優點在于傳輸的數據是結構化的，無需用戶自己進行序列化和解析操作。

亚洲精品中文字幕有码专区-国产99精品视频一区二区三区-亚洲色偷偷网站色偷偷一区-久久国产精品成人片免费

關于優傲機器人的常見問題解答（26-28）

聯系方式

工作時間