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KUKA庫卡機器人如何進行負載測試

發布時間:2022-3-18 17:14:44|來源: KUKA/庫卡

負載試驗方法:

                                 KUKA庫卡機器人如何進行負載測試

  1.安裝Load data determination負載測驗軟件,將示教器語言改為英語,在負載測驗過程中只辨認英語、德語和日語,不辨認中文。

  2.將機器人合適的方位,將2.3軸打到正負90度,4.5.60度后開端下一步。

  3.點擊Startup挑選Service,挑選Loaddatadermination。

  4.點擊選項后,出現以下頁面,表示1挑選相應的機器人型號,2保存當時方位,3輸入負載估計重量,4預熱啟動。

  5.將機器人打到T2或內部主動模式,開端,然后點擊Start主動進入負載測驗程序,如下圖所示。

  6.一向點擊Yes,機器人會主動操作程序,機器人速度會主動改變。5軸在正負60度,6軸在正負90度內擺動。每次完結都會有提示信息,如下圖所示。

  7.完結后,點擊激活東西備份,點擊YES將負載輸入東西數據。

  8.輸入東西負載數據,查看當時負載數據是否分配到東西號(此時也可以手動輸入數據)進行保存。負載測驗已完結。
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