KUKA庫卡機器人常見問題

發布時間：2022-3-21 10:31:04|來源： KUKA/庫卡

1、開機坐標系無效

　　世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人一切的動作都是依照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切開槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也跟著改變方向，那就是咱們在開機后沒有挑選工具。解決方案：裝備→當時工具/基坐標→工具號→1

KUKA庫卡機器人常見問題

　　2、專家登陸

　　一般情況，開機后咱們要修改程序時，首要咱們要登陸專家級別，有助于咱們操作。

　　挽救方案：裝備→用戶組→專家→登陸→暗碼kuka→登陸

　　3、設置END

　　新建程序咱們發現沒有終點，咱們要設置終點。

　　解決方案：裝備→雜項→修改器→定一行DEF

　　4、程序第一條設置為home方位修改程序時，第一條指令要設為home方位，這時咱們在最后能夠直接找到

　　home方位的標準，能夠節省手動移動機器人的操作時間。

　　5、手動封閉輸出信號

　　當咱們在測驗程序或許正常使用時(已經打開了輸出信號)，有時候會遇到突發情況，比如說程序路徑有撞車危險，或許預熱失利，程序過錯等等，這時候咱們要手動封閉輸出信號。在問題解決完畢后咱們能夠再次用

　　kcp打開輸出信號。(其間咱們的輸出信號是3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷)

　　解決方案：顯示→輸入/輸出端→數字輸出端→按住驅動→數(封閉或許打開)

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