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愛普生機器人緊急停止自由行走距離

發布時間:2022-3-22 09:43:36|來源: EPSON/愛普生

如果在機器人動作期間感覺到異常,請立即按下緊迫中止開關。按下緊迫停 止開關,機器人將立即改為減速動作并以*大減速度中止。

                                  愛普生機器人緊急停止自由行走距離

  但在正常動作時,請勿隨意按下緊迫中止開關。按下緊迫中止開關將鎖住制 動器,這可能會使制動器摩擦片磨損而縮短制動器的運用壽命。

  制動器的正常運用壽命: 約2年(制動器每天運用100次時)

  處于緊迫中止以外情況時(正常時),如果要將系統置于緊迫中止情況,請在機 器人不動作時按下緊迫中止開關。 機器人手冊中記載了緊迫中止開關的配線辦法等。

  請勿在機器人操作時將其封閉。 如果企圖在“安全防護門敞開”等相似的緊迫情況下中止機器人,必須要運用 緊迫中止開關中止機器人。 如果在操作時經過封閉電源中止機器人,可能會發生以下問題。 縮短壽命和形成減速器損壞 關節的位置偏移 此外,如果在機器人操作時,機器人因停電等相似的情況下被迫封閉,請務 必在恢復電力時查看下列各點。 減速器是否受損 關節是否在正確位置 如果有偏移,請參閱機器人手冊中的“ 保護篇 : 原點調整 ”履行原點調整。如果 在操作期間發生過錯,機器人緊迫中止,也會產生相同的問題。查看機器人 的情況并視需要履行原點調整。

  運用緊迫中止開關前,需了解以下事項。 - 只有在緊迫情況下才干運用緊迫中止(E-STOP)開關來中止機器人。 - 若要在非緊迫情況下中止機器人運行程序,需運用 Pause(中止)或 STOP(程序中止)命令。 Pause 與 STOP 命令不會勵磁。因此,制動器也不會工作。 - 關于安全護板門,請勿運用 E-STOP 電路。
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