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工業機器人的常用材料——OTC歐地希

發布時間:2022-3-22 09:51:55|來源: OTC/歐地希

1.陶瓷:陶瓷資料具有良好的質量,可是脆性大,不易加工,日本現已試制了在小型高精度機器人上使用的陶瓷機器人臂樣品。

                                 工業機器人的常用材料——OTC歐地希

  2.碳素結構鋼和合金結構鋼:這類資料強度好,特別是合金結構鋼,其強度增大了4——5倍,彈性模量E大,抗變形能力強,是使用最廣泛的資料。

  3.纖維增強合金:這類合金如硼纖維增強鋁合金、石墨纖維增強鎂合金等,其E/ρ比別離達到11.4×107和8.9×107。這種纖維增強金屬資料具有十分高的E/ρ比,但價格昂貴。

  4.纖維增強復合資料:這類資料具有極好的E/ρ比,并且還具有十分突出的大阻尼的長處。傳統金屬資料不可能具有這么大的阻尼,所以在高速機器人上使用復合資料的實例越來越多。

  5.粘彈性大阻尼資料:增大機器人連桿件的阻尼是改進機器人動態特性的有用辦法。目前有許多辦法用來增加結構件資料的阻尼,其間最適合機器人采用的一種辦法是用粘彈性大阻尼資料對原構件進行約束層阻尼處理。

  6.鋁、鋁合金及其他輕合金資料:這類資料的共同特點是重量輕,彈性模量E并不大,可是資料密度小,故E/ρ之比仍可與鋼材比較。有些稀貴鋁合金的質量得到了更顯著的改進,例如增加3.2%(重量百分比)鋰的鋁合金,彈性模量增加了14%,E/ρ比增加了16%。
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