機器人驅動系統——雅馬哈機器人

發布時間：2022-3-22 10:10:01|來源：雅馬哈/YAMAHA

1、電動驅動設備

　　電動驅動設備的能源簡略，速度改變規模大，效率高，速度和方位精度都很高。但它們多與減速設備相聯，直接驅動比較困難。

　　電動驅動設備又可分為直流(DC)、交流(AC)伺服電機驅動和步進電機驅動。直流伺服電機電刷易磨損，且易形成火花。無刷直流電機也得到了越來越廣泛的使用。步進電機驅動多為開環操控，操控簡略但功率不大，多用于低精度小功率機器人系統。

機器人驅動系統——雅馬哈機器人

　　2、液壓驅動

　　通過高精度的缸體和活塞來完成，通過缸體和活塞桿的相對運動完成直線運動。

　　優點：功率大，可省去減速設備直接與被驅動的桿件相連，結構緊湊，剛度好，呼應快，伺服驅動具有較高的精度。

　　缺點：需要增設液壓源，易產生液體泄漏，不適合高、低溫場合，故液壓驅動現在多用于特大功率的機器人系統。

　　3、氣壓驅動

　　氣壓驅動的結構簡略，清潔，動作活絡，具有緩沖作用。 .但與液壓驅動設備比較，功率較小，剛度差，噪音大，速度不易操控，所以多用于精度不高的點位操控機器人。

　?。?）具有速度快、系統結構簡略，修理方便、價格低一級特色。適于在中、小負荷的機器人中采用。但因難于完成伺服操控，多用于程序操控的機械人中，如在上、下料和沖壓機器人中使用較多。

　?。?）在大都情況下是用于完成兩位式的或有限點位操控的中、小機器人中的。

　?。?）操控設備現在大都選用可編程操控器(PLC操控器)。在易燃、易爆場合下可采用氣動邏輯元件組成操控設備。

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