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焊接機器人焊縫跟蹤尋位——電裝機器人

發布時間:2022-3-22 10:16:30|來源: 電裝/DENSO

嚴格來講焊接機器人焊縫盯梢尋位體系由兩部分組成:焊前經過焊縫尋位功能檢測組對間隙是否適宜,并精確到達需要焊接接頭點;焊中實時盯梢焊縫及監控產品變形量。

                                 焊接機器人焊縫跟蹤尋位——電裝機器人

  焊縫盯梢:指在焊接方位前方安裝光學傳感器進行數據收集,或者經過電源的焊接參數收集,然后傳輸到焊接機器人,進行自適應的各種含糊操控算法校對焊接機器人或專機的軌道,完成自適應操控,到達實時的焊縫盯梢。

  焊縫尋位:指運用一次或屢次尋找來定位焊縫的進程,經過在焊接之前移動焊接機器人或修改機器程序途徑來準確定位即將焊接的接頭。

  焊縫盯梢是在焊接時實時檢測出焊縫的偏差,調整焊接途徑和焊接參數,保證焊接質量的可靠性。

  由于工件的加工差錯(工件間的尺寸差異、坡口的準備狀況等)、裝夾精度以及焊接時的熱變形等要素的存在,以示教-再現方式工作的焊接機器人在焊接時常常由于焊縫和示教軌道有偏差而導致焊接質量下降。所以焊縫盯梢是保證焊接機器人焊接質量的一個重要的要素。

  傳感器是焊縫主動盯梢體系的關鍵部分。其作用是檢測出焊縫的方位和形狀信息并轉化為信號,操控體系對信號進行處理,并根據檢測成果操控主動調節機構調整焊槍方位,然后完成焊縫主動盯梢。

  激光焊縫盯梢傳感器配合焊接機器人運用等于是給機器人裝上了眼睛,可以正確引導機器人進行焊接定位。
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