案例 | 3D視覺+無序抓取，雙重加持智造無限可能

背景

客戶是一家來自華北的機械制造公司，其所屬行業為汽車制造業，企業主要生產耐磨鑲圈、鹽芯以及不銹鋼零部件等產品，并銷往汽車主機廠配套的專業活塞制造企業，終端客戶為寶馬、奔馳、沃爾沃、上汽、豐田、本田等國際知名汽車企業。與此同時，客戶還兼顧海外業務，將產品出口到美國、日本、德國、印度、巴西、俄羅斯、捷克、馬來西亞、臺灣等國家和地區。

痛點

該企業成立已近20年之久，是一家老牌機械制造企業，客戶車間陸續布局多臺數控機床，一直以來都是由人工進行機床管理，而車間的生產環境較為惡劣，不僅充斥著各種生產設備啟動制造的噪音，而且還有各式粉塵飛揚在車間內，令車間工作人員苦不堪言，因此該企業對生產線中單一、重復的工作以機器人替代人工的需求十分迫切。

于是，客戶開始踏上了尋求自動化解決方案之路。因為機床布局基本已經定型，加之最終用戶的訂單壓力，不允許有較大的改造動作，盡量減少對生產進度的影響，所以在斟酌之后選擇用協作機器人來進行改造，利用協作機器人易于部署、方便操作的特點，在短的時間內完成自動化升級改造的任務。

解決方案

本次要升級改造的項目是鹽芯雕刻機的上下料應用，鹽芯作為活塞的一個模具，需要放到機床上進行精修。鹽芯碼放在料框中，層層堆疊，位置偏差較大，而且需要在15秒內完成一次上下料循環，同時現場粉塵較大，對設備性能和穩定性有較高要求。

經過不斷的溝通與實地考察調研，最后艾利特為客戶推薦了EC66協作機器人，并為保留現有供料方式，將3D視覺系統集成到了艾利特機器人上：在上料時，用視覺尋位，實現無序抓取。而在下料時，依靠艾利特機器人±0.03mm的重復定位精度，進行有序擺放。而艾利特機器人IP54的防護等級已基本滿足在車間工作的需求，不過為了進一步減少粉塵的影響，在車間內長期穩定的工作，還是為機器人穿上了一套防護服。

在機械臂的安裝與布置中，艾利特機器人憑借簡單、易用的特點再次得到了客戶的認可，協作機器人特有的拖拽示教和示教器交互編程，讓機器人集成難度和時間大大減少，僅一個工作日整套動作就調試完畢，幫助客戶完成了自動化改造。

機器人替代人工完成工作任務是勢不可擋的，而隨著企業紛紛踏上自動化升級之路，越來越多被車間布局、改造成本、時間、人員等因素局限的企業已經把目光放到了協作機器人身上，而正是艾利特機器人在應用場景中的順利落地，使得客戶對協作機器人進行自動化升級的信心倍增，而后續的復制擴展到車間其他產線，就一定會成為進行時。