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優傲機器人——六軸機器人的工藝優勢

發布時間:2022-3-30 09:55:21|來源: 優傲/UR

六軸機器人的定位靈活性和整體工作范圍是其在注塑領域取得成功的關鍵。額外的自由度為物料搬運、裝配和其他應用的各階段提供了更多選擇,從而轉化為了切實的工藝優勢:

  六軸機器人的工藝優勢

  靈活執行注塑前道和后道工藝

  將鑲嵌件放入模具并在注塑后道工藝中移動零件是復雜的運動,對角度和位置的要求非??量?。

  降低工具成本

  四軸直角坐標型機器人通常需要復雜的工具來彌補其運動學上的局限性。六軸關節臂機器人的運動范圍和靈活性降低了工具和夾具的成本,簡化了復雜性。

  可靈活裝載精密嵌件

  得益于自身的定位靈活性和可重復性,六軸機器人可拾取和嵌入精密嵌件。

  復雜零件的取出流程得到簡化

  在缺少頂桿助力的情況下,復雜零件很難脫模,但靈巧的六軸機器人可輕松從模具中取出零件。

  靈活避開障礙物

  拉桿、滑塊、軟管和夾具經常干涉零件的運動。六軸機器人具備較高的靈活性,可在模具周圍找到正確的行進路徑。

  維護壽命

  六軸機器人經過密封處理,減少維護需求,延長正常運行時間。在注塑應用中,大多數直角坐標型機器人的傳動系統暴露在外,因此需要定期維護。

  靈活的安裝方式

  許多六軸機器人可以安裝在不同的方向上,以優化布局、工作半徑和周期時間。典型的安裝方式是在注塑機后側安全門打開的情況下落地式安裝或基座安裝,也可采用其他方式,如壁掛安裝或倒置安裝。大多數六軸機器人的安裝方向是固定的,必須在工廠制造機器人時進行設置。其他型號也可在現場快速設置安裝方向。

  頂部余隙較小

  直角坐標型機器人存在一大弊端:垂直(Z)軸延伸到機器人中心線以上。如果未配備復雜且昂貴的可伸縮式Z軸,天花板的高度必須至少與Z軸的延伸高度相同。受限于管道、線盤、水、蒸汽和消防管道的布局,許多工廠難以甚至不可能滿足上述要求。然而,即使在天花板很低的設施中,六軸機器人也能夠安裝在注塑機上。

  有效利用地面空間

  在任何工廠中,地面空間始終非常寶貴。隨著模塑商在產品生產過程中增加越來越多的注塑前道和后道加工工藝,他們對機器周圍的地面空間需求日益升高。機載式六軸機器人具備六軸靈活性的優勢,同時省出地面空間,供其他利用。

  便于進入機器空間

  模具需要更換,而且維修部門也需要進入到機器空間。如果六軸機器人安裝在機器上或天花板上,這意味著在需要時可以輕松進入到機器空間內。
優傲機器人——六軸機器人的工藝優勢

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