OTC機器人設定

發布時間：2022-3-31 14:27:24|來源： OTC/歐地希

一、提高機器人辦理權限：

　　翻開機器人控制箱電源，進入示教器主界面：

　　如上圖按進入R功能碼界面，輸入314，然后，輸入權限密碼12345，然后。即可進行機器人辦理操作。

OTC機器人設定

　　二、準備校***東西——校***尖

　　拆下機器人***勁上的導電嘴，縮回一點焊絲，安裝上校***尖，在作業臺上挑選一個機器人行程內方位放置一個尖銳物，以便于編寫校***程序。如圖：

　　三、編寫校***程序：

　　1、在示教器上按住+，挑選<程序一覽>，挑選一個未運用過的程序號碼（例如999號未被用過，即挑選999號作為校***，），按回來主界面。

　　2、按住動作可能+程序，在<調用程序>一欄輸入程序編號，然后，進入程序編寫界面：

　　3、以上圖尖對尖形式將校***尖點對準作業臺固定尖點，選用直線指令LIN記錄十個恣意方向角度以(LIN)直線插補方式的程序點，然后結束。

　　留意：每個程序點有必要是直線指令，且每個點的方位都是焊***尖點對準校***尖尖點，每個程序點焊***姿態盡可能偏差大點。

　　四、進行校***設定：

　　1、在主界面按住動作可能鍵，挑選<常數設定>，挑選3<機械常數>，挑選1<東西設定>，挑選右側<簡略設定>功能鍵，如下圖：

　　<設定品種>一欄一般挑選<僅東西長度>，在<程序號碼>一欄輸入剛剛編寫的校***程序號碼（999），

　　然后再挑選右下角<履行>；進入以下畫面，<*大差錯>一欄的值小于等于2.0時（值越小越好），都可以運用，然后按<可行>按鈕，

　　假如呈現下列對話框時拍下示教器急停按鈕，然后旋轉松開按鈕，挑選鍵，

　　假如值大于2，檢查<各過程的差錯>一欄中哪些過程值大于2.0，然后按<不可行>按鈕，按R鍵直到回來程序主界面，翻開999程序，對不合格的過程進行從頭對點，重復上述過程，直到<*大差錯>內的值小于2.0時，然后重復以上過程，按<可行>按鈕完結校***.

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