1、 怎樣挑選步進和伺服電機？
主要視具體使用狀況而定,簡略地說要確定：負載的性質(如水平仍是筆直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上位操控要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要操控辦法是位置、轉矩仍是速度辦法。供電電源是直流仍是溝通電源,或電池供電,電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或操控器的類型。
2、挑選步進電機仍是伺服電機系統？
其實,挑選什么樣的電機應依據具體使用狀況而定,各有其特色。
3、 怎么配用步進電機驅動器？
依據電機的電流,配用大于或等于此電流的驅動器。如果需求低振蕩或高精度時,可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機,盡可能用高電壓型驅動器,以取得杰出的高速性能。
4、 2 相和5 相步進電機有何差異,怎么挑選？
2 相電機本錢低,但在低速時的震動較大,高速時的力矩下降快。5 相電機則振蕩較小,高速性能好,比 2 相電機的速度高 30——50% ,可在部分場合替代伺服電機。
5、 何時選用直流伺服系統,它和溝通伺服有何差異？
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機本錢低,結構簡略,發動轉矩大,調速范圍寬,操控簡單,需求保護,但保護方便(換碳刷),發生電磁干擾,對環境有要求。因此它能夠用于對本錢靈敏的普通工業和民用場合。無刷電機體積小,重量輕,出力大,呼應快,速度高,慣量小,滾動平滑,力矩安穩。操控雜亂,簡單實現智能化,其電子換相辦法靈活,能夠方波換相或正弦波換相。電機免保護,效率很高,運轉溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。
溝通伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動操控中一般都用同步電機,它的功率范圍大,能夠做到很大的功率。大慣量高滾動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運轉的使用。
6、使用電機時要注意的問題？
上電運轉前要作如下檢查：
?。?) 電源電壓是否適宜(過壓很可能形成驅動模塊的損壞)；對于直流輸入的 +/- 極性必定不能接錯,驅動操控器上的電機類型或電流設定值是否適宜(開始時不要太大)
?。?) 操控信號線接可靠,工業現場要考慮屏蔽問題(如選用雙絞線)
?。?) 不要開始時就把需求接的線全接上,只連成根本的系統,運轉杰出后,再逐漸連接
?。?) 必定要搞清楚接地辦法,仍是選用浮空不接
?。?) 開始運轉的半小時內要親近調查電機的狀態,如運動是否正常,聲響和溫升狀況,發現問題立即停機調整。
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