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埃斯頓伺服電機——伺服控制的三種模式
伺服電機速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制，位置控制是通過發脈沖來控制。具體采用什么控制方式要根據客戶的要求以及滿足何種運動功能來選擇。
一般伺服都有三種控制方式：速度控制方 ...
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埃斯頓伺服控制方式的詳細介紹
埃斯頓從機器人伺服驅動器的保護呼應速度來看，扭矩形式運算量小，對驅動器的操控信號的呼應快。方位形式運算量大，對驅動器的操控信號的呼應慢。
1、如果對運動中的動態功能有比較高的要 ...
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埃斯頓伺服電機——伺服電機過載的原因及解決方法
問題1:伺服電機報警過載的原因
驅動阻力太大，檢查驅動系統。
問題2:步進電機和伺服電機過載能力有什么區別？
問題3:伺服電機過載是否必然與電流有關？
作為電機轉矩輸出的 ...
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埃斯頓伺服電機——直流電機的起動
（1） 檢查線路情況（包括電源、控制器、接線及測量儀表的連接等），檢查起動器的彈簧是否靈活，接觸是否良好。
?。?） 在恒壓電源供電時，需用起動器起動。閉合電源開關，在電動機負載下， ...
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埃斯頓焊接機器人的日常保養方法
1、焊接機器人各運動部位、導軌與滾輪應涂潤滑脂，閉式傳動部位應注潤滑油，以保持部件運動靈活;是對平心輪、偏心輪部件的維護，保證其緊固，確保橫臂運動平直。
2、經常檢查清理各導軌、 ...
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埃斯頓碼垛機器人的應用特點
1.該碼垛機器人多為四軸，運作靈活，負載可達180公斤。
2.可進行高精度的搬運碼垛工作，為企業節省大量人工，促進現代化生產。
3.根據企業現場需求定制，工作效率高，可24小時不間斷 ...
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關于埃斯頓伺服電機常見問題解答（1-6）
1.伺服電機會丟步或走不準嗎？
伺服電機是通過編碼器的反饋，被驅動器進行閉環控制的。驅動器每接收到一個脈沖命令后，驅使電機旋轉一個角度，并通過編碼器檢查電機是否按命令旋轉到了給定 ...
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埃斯頓伺服電機——伺服電機慣量知識介紹
一、什么是“慣量匹配”？
1、根據牛頓第二定律：“進給系統所需力矩T =系統傳動慣量J×角加速度θ角”。加速度θ影響系統的動態特性，θ越小，則由控制器發出指令到系統執行完畢的時間越 ...
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埃斯頓自動化榮登“2020年中國最具創新力企業榜”
2020年6月22日，福布斯中國發布“2020中國最具創新力企業榜”，榜單涵蓋12個領域的50家創新企業。
埃斯頓自動化以新一代工業機器人的技術創新，機器人全 ...
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埃斯頓機器人——工業機器人更換電池步驟
工業機器人各軸的位置數據通過后備電池保存，電池應進行定期更換（一年半）。此外，若后備電池顯示電壓下降報警時，也應及時更換電池。
1.更換控制器主板電池
程序和系統變量存儲在主 ...
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埃斯頓伺服電機——伺服電機如何選型（16-20）
16、使用大于額定電壓值的直流電源電壓驅動電機安全嗎?
正常來說這不是問題，只要電機在所設定的速度和電流極限值內運行。因為電機速度與電機線電壓成正比，因此選擇某種電源電壓不會引起 ...
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埃斯頓伺服電機——步進電機控制器與伺服電機控制器的不同
一、工作原理的不同
步進電機控制器：它是一種能夠發出均勻脈沖信號的電子產品，它發出的信號進入步進電機驅動器后，會由驅動器轉換成步進電機所需要的強電流信號，帶動步進電機運轉。步進 ...
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埃斯頓伺服電機——伺服電機如何維護和保養
1．定期檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器，確認其連接牢固；
2．如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機。
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埃斯頓伺服特點
埃斯頓伺服的特點。
過載能力強。
EDB/EDC伺服驅動器選擇的工業級智能功率模塊IPM的容量比通常校準相同功率的同類伺服產品大級，具有過載能力強、抗負載擾動能力強、啟動扭矩大等特點 ...
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埃斯頓伺服電機——伺服電機的控制方法有哪些？
1、轉矩控制：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸 ...
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埃斯頓伺服電機——伺服電機的六大常見故障和處理方法
一、電機升溫過高或冒煙電機毛病
原因:
1.負載過大
2.兩相運行
3.風道阻塞
4.環境溫度增高
5.定子繞組相間或匝間短路
6.定子繞組接地
7.電源電壓過高 ...
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埃斯頓伺服電機——三相異步電機繞組短路故障處理方法
1.故障現象：
離子的磁場分布不均,三相電流不平衡而使電動機運行時振動和噪聲加劇,嚴重時電動機不能啟動,而在短路線圈中產生很大的短路電流,導致線圈迅速發熱而燒毀。
2.產生原因：
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埃斯頓伺服電機——伺服電機在運行中的常見故障及處理方法
一：在輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤。
造成原因以及解決辦法
?。?）一般是增益設置太大了，我們可以手動調整增益或者是自動調整增益的功能。
?。?）負載過重，需 ...
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埃斯頓機器人出現A51,A47,A45,A46故障代碼
A51：機器人主軸伺服電機異常?？赡苁请娎|故障、伺服驅動器問題、主軸軸承損壞等因素。
A47：伺服電機過熱?？赡苁且驗橥獠凯h境溫度過高、伺服電機開始損壞、無法正常冷卻等原因。
A4 ...
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埃斯頓伺服電機——增量式編碼器和絕對式編碼器的不同
1、增量式編碼器的工作原理：
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。
拿倒水來形容，增量式編碼器好比，找一個不 ...
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