機器人上的力傳感器應用

1.恒力

　　扭矩傳感器初次用于拋光、拋光和其他應用程序。因為這些應用程序難以實現自動化，機器人需求一些版饋來確認其驅動力是否足夠。

　　經過在程序中引進反應電路，您能夠很容易地實現這些應用程序的自動化和制造過程的一致性。在這種情況下，您需求運用外部設備,而不是機器人制造商供給的嵌入式解決方案。

機器人上的力傳感器應用

　　2.目標定位。

　　咱們經常聯系一些客戶，他們通常認為零件定位和定量的僅有辦法是運用視覺傳感器。但這并不是僅有的解決方案。不可否認的是，視覺體系是定位或定量零件的好辦法,但運用力傳感器來找到和檢測零件也是可行的。確認它們在X-Y平面上的位置是一回事，確認它們的高度是另- 回事。事實上，需求一個3D視覺體系才干做到這一點。如果是一堆物體，你不需求知道整堆物體的確切數，只需求每次都去那堆物體。機器人只需求確認物體的高度,然后不斷調整其抓取高度。

　　力傳感器的另一個查找功用是傳感器的自由形式。這可能是FT傳感器的參數沒有得到充分利用。自由形式或零重力形式將解放機器人的軸，然后進步其合規性。例如,如果您想在數控機床上擰緊一個部件，您能夠解放兩個軸，使零件完美地關閉，并保持必定的抓地力。這使得力全部作用于零件的重心，不會在機器人的軸上產生額定的力。

　　3.重復力

　　如果你正在考慮運用機器人來完結拼裝使命,你期望機器人能一次又- -次地重復相同的使命。但是，拼裝使命難以實現自動化的原因之一是它們需求操作員進行壓力測試。經過引進FT傳感器，您能夠感受到拼裝過程中施加的外力。

　　在手機上裝置電池時，機器人需求施加十分精確的力。因為這些部件容易損壞，因此很難徹底拼裝。這便是為什么設置一個十分低的力閾值，以防止零件錯位和損壞。

　　4.稱量東西。

　　咱們運用的辦法與它們的顏色無關與它們的重量有關。橙色冰球比藍色冰球重。傳感器能夠根據不同的重區分它們。

　　這也能夠用來區分形狀相似的不同部件。但是，在現實生活中,知道你的把手是否有正確的物體,或許物體是否墜落是十分有協助的。慎的能夠在你的出產過程中協助你。扭矩傳感器能夠很容易地實現這一點。

　　5.手動引導。

　　大多數合作機器人運用內置的FT傳感器進行手動輔導，但傳統的工業機器人沒有內置這種類型的傳感器。有了它，你能夠手動輔導機器人,而不運用教學儀器。只要有了傳感器，機器人的教學就能夠經過設置機器人的起點和結尾，以吸中心的線性軌道來完結。

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