歐姆龍——智能物流環形分揀線的應用

發布時間：2022-4-7 17:28:28|來源： Omron/歐姆龍

工藝介紹

　　環形分揀線是整個智能物流系統中的核心設備，是提高分揀效率的關鍵環節。該設備主要由小車、拍照系統、上料區、下料區(也叫格口區)這四部分組成：

　　課題

　　如何獲取小車實時位置?

　　小車跟隨線體一起環形移動時，如何獲取每個小車的實時位置?

　　如何確保小車準確下料?

　　多達200臺小車，共100個格口，如何確保小車準確下料至目標格口?

　　解決方案

　　1、小車實時位置獲取

　　通過多個傳感器組合，采用I/O累加和信號置零的方式，經過計算推導，得到每個小車的實時位置。

　　2、小車準確下料

　　將格口、小車實時位置、下料時機與下料命令等信息進行整合，并通過精密地下料選道算法，實現2m/s高速運行下的準確下料。

　　控制系統

　　采用一主一從兩臺PLC構建整個核心控制系統，PLC間通過EtherNet/IP網絡進行數據信息快速穩定地交互，不僅減少了客戶的硬件成本，也提高了設備的分揀效率和準確率。

　　實現價值

　　下料準確率：99.9%

　　線體速度：2m/s

　　【經營層】

　　■ 提供可預測的物料送達時間和減少人為失誤，以此提高生產力。優化勞動力，重新部署工人，讓其執行更高價值的任務。

　　■ 相比傳統的AGV，可以在不使用地面磁條或壁裝式信標的情況下進行安全導航，并不受障礙物影響，自主避讓，無需人為干預，操作更靈活且總成本更低。

　　【管理層】

　　■ 歐姆龍車隊運行工作平臺(FLOW)解決方案提供一個智能車隊管理系統，用于監控移動機器人位置、交通流量和作業請求，確保工廠以高效的方式運作。

　　■ 歐姆龍機械自動化控制器 NX系列，可實現現場生產數據的采集、存儲、分析，改善管理課題，提高生產效率。

　　【工程師層】

　　■ 線體速度達2m/s，且高速運行下下料準確率接近百分之百。

　　■ 機器人攜帶的控制軟件可減少在生產執行系統(MES)或企業資源規劃(ERP)系統中的編程工作。

更多相關內容

	歐姆龍變頻器的參數設置 1、首先，根據電機的額定電壓、額定頻率、額定功率等參數，設置歐姆龍變頻器的參數；　　2、其次，根據電機的實際運行情況，調整歐姆龍變頻器的參數，以達到最佳的運行效果；　　3、最后， ...
	歐姆龍常見故障代碼解析 1. C200H系列PLC故障代碼大全：　　- E0001：未定義的程序錯誤　　- E0002：未定義的指令錯誤　　- E0003：程序缺失錯誤　　- E0004：數據錯誤　　- E0005：指針錯誤　　- E0006： ...
	歐姆龍微動開關常見故障及維修方法一、歐姆龍微動開關在日常使用當中，那么大家也經常遇到開關的蓋子脫落的現象，好好的開關蓋子怎么就脫落了呢?這主要的原因也是肯定大家在按鍵開關的操作力度過大而導致造成開關的蓋子脫落的吧 ...
	歐姆龍開關繼電器如何接線？一。在連接之前，確定接近開關所需電壓，如果是3線制確定其是PP型還是P型。接近開關分2線制、3線制、4線制。　　二。線制的接近開關在與繼電器相連接時，是串聯形式。即繼電器接接近開關給它 ...
	歐姆龍有哪些常見故障？歐姆龍常見故障排除方法如下：　?。ㄒ唬┩鈬娐吩骷收? 　　此類故障在PLC維修中比較常見，一般是工作一定時間后的故障中經常發生。在PLC控制回路中如果出現元器件損壞故障，PLC控制系 ...
	歐姆龍非接觸式溫度傳感器給工作和生活帶來便利歐姆龍近年來推出了MEMS非接觸式溫度傳感器，其融入的科技把未來的智能生活逐漸在我們眼前呈現出來。接下來就讓我們進一步了解歐姆龍MEMS非接觸式傳感器，深切感受一下未來的工作和生活中即將給 ...
	歐姆龍繼電器的保養要點一.安裝使用的歐姆龍繼電器外殼表面應無劃痕、裂紋、破損，如若出現嚴重損壞的現象，應及時更換完好的且相同規格的繼電器；　　二.在歐姆龍繼電器保養的過程中，需要檢查歐姆龍繼電器的觸點是 ...
	歐姆龍PLC--CP1H 系列產品型號 1. CP1H-X40DR-A 40點CPU單元,24入16點繼電器輸出.高速計數50/100khz 4軸 .usb端口編程. 　　2. CP1H-XA40DR-A 40點CPU單元,24入16點繼電器輸出.高速計數50/100khz 4軸 .usb端口編程. 集成模擬 ...
	歐姆龍微動開關的應用常見問題的介紹有關安裝　　歐姆龍開關電源開關的安裝，拆裝和布線工作及維護保養查驗時，請盡量在開關電源OFF的情況下開展。不然很有可能造成觸電事故或是燒損。　　有關布線工作　　請不要在電源開關 ...
	【歐姆龍行業案例】機器人在電池片疊焊上的應用案例設備概況　　疊焊機主要用于全自動晶硅太陽電池組件中單晶、多晶電池片的疊焊，適用于小規格晶硅太陽電池片的串聯焊接，電池片搬運采用SCARA機器人配合視覺進行精準定位，采用絲網印涂膠工藝 ...
	歐姆龍微動開關如何選型？ 1、了解開關的外形尺度是怎么影響其他特性的　　挑選微動開關時尺度很重要。開關尺度與其特性直接相關，包含電流規模、行程和操作力。例如，目前市場上最小的一種微動開關尺度為0.50英寸 x 0. ...
	歐姆龍繼電器的日常維護方法 1.在歐姆龍繼電器運作中，假使發覺有出現異常響聲或是其他異常情況，應先終止運作，通告技能專業的修理工作人員前去修理，待常見故障清除后方可重新運作。　　2.在維護保養全過程中，查驗彈簧 ...
	歐姆龍plc的故障排除 1、檢查電池或傳感器區域以及問題區域中的開關。如工具更換器、刀庫和托盤更換器。通過電子印刷品尋找可能有缺陷的潛在替代品或工具。　　2、測試每個輸出LED的歐姆龍PLC或內部控制診斷。手動 ...
	歐姆龍繼電器——中間繼電器的作用 1.代替小型接觸器　　中間繼電器的觸點具有一定的帶負荷能力，當負載容量比較小時，可以用來替代小型接觸器使用，比如電動卷閘門和一些小家電的控制。這樣的優點是不僅可以起到控制的目的，而 ...
	歐姆龍繼電器的接線方法第一步：接觸器的13、14是接觸器線圈的接點。　　第二步：當13、14加了電壓之后，中間繼電器動作。　　第三步：9、5常開，9、1常閉，加上電壓后，繼電器動作，9、5常閉，9、1常開。　　第 ...
	歐姆龍PLC--C200HE/C200HG/C200HX系列產品型號 1. C200HE-CPU11-E CPU單元內存 3.2K最大I/O點數: 640點　　2. C200HE-CPU32-E CPU單元內存 7.2K最大I/O點數: 880點　　3. C200HE-CPU42-E CPU單元內存 7.2K最大I/O點數: 880點帶RS232C ...
	歐姆龍微動開關的錯誤操作說明操作點一　　歐姆龍微動開關安裝操作當中，請切記對于開關的操作機構的動作方向不能接反，否則容易會產生線路的故障的產生。而且開關的位置應符合控制電路的要求，并確?？煽縿幼?。對于微動開 ...
	歐姆龍繼電器的工作原理與用途工作原理　　在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點） ...
	歐姆龍plc在線修改程序步驟 1.把數據線或者網線插到PLC插口內，一端連接電腦（以太網需要設置電腦IP與PLC CPU 的IP處于同一網段）　　2.從PLC下載最新程序，或者打開備份的程序，在線程序　　3.找到程序中需要修改的地 ...
	歐姆龍3G3JZ系列變頻器具有哪些特點？ 1、標準配置有RS485接口，Modbus總線通信功能；　　2、3Hz時可提供150%以上轉矩輸出，快速啟動；　　3、2-15KHz載波頻率可調，能夠實現靜音驅動；　　4、搭載簡易節能功能；　　5、有控 ...