1、主動運轉方法 　　庫卡機器人處于主動運轉時，先要在手動狀況時分挑選需要運轉的程序，然后經過鑰匙開關切換機器人到自上電，然后發動機器人運轉程序，讓機器人先到達BCO安全參考點，然后在 ...

在邏輯編程時運用輸入端和輸出端，為了完成與機器人操控系統的外圍設備進行通訊，可以運用數字式和模擬式輸入端和輸出端。 　　對 KUKA 機器人編程時，運用的 ...

從國內市場客戶的角度來看，由于協作機器人的高靈敏性和低本錢，中小企業是運用協同機器人的主力軍。此外，從實際角度來看，中國老齡化趨勢日益顯著，國內勞動力本錢持續上升。制造業尋求找到更 ...

在機器人應用中具有更多可能性和經濟性的 KUKA 控制器 KR C5 　　緊湊、高品質、節能：KUKA 經過 KUKA 工業機器人的新式控制器 KR C5 和相應的小型機器人控 ...

1.焊接變位器。焊接變位器有多種規格，常見的焊接變位器有單軸焊接變位器.雙軸焊接變位器.三軸焊接變位器等。，可根據不同的型號應用于不同的領域。焊接機器人和焊接變位器和諧運動。焊接機器人 ...

1. 把機器人固定好，避免它翻倒 　　2. 將連桿A2盡可能往“+”方向移動 　　3.拆開4顆螺絲，取下CBS閥蓋 　　4. 稍微松開軸承塊上的兩個M16x80-10.9螺絲 　 ...

庫卡SCARA機器人作為工業機器人的一個分支，以其高精度、高性價比、高靈活性和較強的適應性勝任安裝、包裝、貼標、分揀等多種加工工藝，幫助眾多制作企業完成減員增效。但隨著近幾年高精尖工業 ...

假如一個機器人與一個物件發生磕碰，則機器人控制體系將提高軸扭矩，以便 戰勝阻力。這時可能會損壞機器人、工具或其它零部件。 磕碰辨認將減小此類損壞的危險?？呐霰嬲J體系監控軸轉矩。假如該 ...

1、在T1形式下把用戶程序按操控要求刺進cell.src里，選定Cell.src程序,把機器人運行形式切換到ExT_ AUTO. 　　2、在機器人體系沒有報錯的條件下，PLC-. 上電就要給機器人宣布Smove_ enable(要- ...

機械手變位機一般依照驅動電動機的組成個數分為：復合型變位機，單軸變位機、雙軸變位機和三軸變位機等。在機械臂焊接作業之前和焊接過程中，變位機通過夾藏的東西來裝卡和定位被焊接的工件，對 ...

1.日本RV減速機內部齒輪差錯影響齒輪制造過程齒形差錯、基節偏差、齒向差錯和齒圈徑向跳動差錯是導致行星日本RV減速機傳動噪聲的主要差錯。也是控制行星日本RV減速機傳動功率的一個問題點?，F以 ...

減速機是庫卡機器人設備中非常重要的組成部分。它具有非常重要的功能和優點。主要用途是支撐機械旋轉體，減少機械旋轉體。摩擦系數增大，旋轉精度更高，機械設備的使用壽命更長。 那如何日常地 ...

變量命名規矩 　　KRL是KUKA的編程言語，在對機器人進行編程時，變量是在機器人程序運轉中呈現的各種計算值的存儲器。每個變量都屬于一個專門的數據類型,在應用前有必要聲明數據類型；變量按照 ...

一、 庫卡機器人為什么要運用子程序技能進行工作？ 　　在編程中，子程序首要用于實現相同任務部分的屢次運用，從而防止程序碼重復。 另外，選用子程序后也可節約存儲空間。運用子程序的另一個 ...

驅動操控系統首要用于操控機器人依照設定的運動參數進行運動。其首要包含伺服驅動器、伺服電機和操控器。 　　(1)伺服電機首要用于驅動機器人的關節，要求具 ...

1、庫卡機器人采用全鋁的結構，強度高，所以負載大，負載能夠到達1000kg的機器人，庫卡的外觀設計，獲得了設計界的紅點獎。 　　2、庫卡六個軸完成了快速電 ...

1）自在度數這是反映機器人靈活性的重要目標。一般而言，在機器人作業空間中能夠抵達3個自在度，可是焊接不只必須抵達空間中的某個方位，而且還必須確保焊（切削東西或焊鉗）的空間姿態。因而， ...

二保焊 是“二氧化碳氣體維護焊”的俗稱，與氬氣維護焊（俗稱“氬弧焊”）及其它氣體維護焊合稱“氣保焊”。 　　二保焊的長處是明弧焊接，易實現全方位半 ...

庫卡機器人的備選軟件包的如何使用 　　示教器裝置法 登入管理員 　　點擊投入運轉>輔佐軟件 　　點擊新軟件 　　點擊裝備 　　點擊路徑挑選 　　選中U盤中對應的文件夾，點擊保存 　　 ...

1、根據移動方式來分，可分為：輪式移動機器人、步行移動機器人(單腿式、雙腿式和多腿式)、履帶式移動機器人、匍匐機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型； ...