庫卡機器人型號和類型分類

一般工業機器人依照集中標準進行分類：

　　1、依照軸數進行分類。依照

　　2、依照運用場景進行分類。例如：焊接，碼垛等。

庫卡機器人型號和類型分類

　　下面早年往后說庫卡機器人狀況。

　　1、LBR iiwa （7軸機器人）

　　是款量產的活絡型機器人，也是具有人機協作才能的機器人。LBR 表明“輕型機器人”，iiwa 則表明“intelligent industrial work assistant”，即智能型工業作業助手。由此為活絡型工業機器人技術開創了新的紀元——前景廣闊的新式生產流程。***完成人類與機器人之間的直接協作，以完成高活絡度需求的任務。因而形成新的作業區域，能夠提高經濟效益而且到達功率?？扇藱C協作的活絡型機器人 LBR iiwa 有兩種機型可供挑選，負載才能分別為 7 和 14 kg。臂展800-820mm。七軸機器人。

　　2、KR 3 AGILUS （桌面六軸機器人）

　　KUKA 將其專業知識與技能緊縮于小的空間。隨著 KR 3 AGILUS 的推出，咱們為 3 公斤負載等級機器人設立了新標桿。這款小型機器人能夠在 600 x 600 mm 的生產單元中加工微型工件 – 而且極其精準、敏捷和經濟。

　　3、KR AGILUS fivve （5軸機器人）

　　KR AGILUS fivve 是咱們的小型機器人系列中一款十分敏捷的五軸機器人。這款小型機器人作業速度快而穩定，而且具有的度。此外因為占地面積小，能夠輕松習慣不同工況。

　　4、KR CYBERTECH ARC nano （第五軸中空，弧焊經典款）

　　KR CYBERTECH ARC nano 產品系列是軌道使用（如維護氣體焊接、涂膠和涂刷密封劑）的挑選。這款工業機器人具有的功能和的功率密度，能夠以的成本完成的經濟效益。

　　5、KR 6 （主流經典款，6公斤負重，1,611 毫米臂展，機器人）

　　KR 6 是真實的運動藝術家——也是咱們小的低載型機器人。它的結構緊湊，可認為許多使用完成低成本和省空間的作業單元規劃計劃。

　　7、KR 16 /20 （同KR6是一種外觀類型）

　　KR 16 是咱們使用廣泛的六軸工業機器人之一。它擴展方便，可用于不同的組合。它的關節運動系統使其成為用于完成低負載區所有點和軌道控制任務的抱負伙伴。

　　8、KR30 臂展3000,mm

　　KR 30 用短的周期時刻完成的作業品質 – 一起具有無以倫比的重復精度。因而，這款六軸機器人特別適合用于部件轉移、部件丈量或激光使用等。

　　9、KR 40 PA

　　KR 40 PA 是庫卡公司細巧、輕盈的貨盤堆垛機器人。這款專為貨盤碼垛規劃的工業機器人將幫助您取得快的速度和的性 – 歐標托盤碼垛的***挑選。

　　10、KR 1000 titan

　　是咱們力大無窮的重載型機器人。該六臂機器人也能夠從遠處安全、地移動重的部件和組件。有效負荷：750 - 1300kg。臂展：3202 - 3601mm

　　11、KR 210-2 F exclusive

　　Exclusive 型 KR 210-2 能夠用來完成鑄造工業的高效作業單元計劃。KR 210-2 F exclusive 即便在極點條件下也具有的高功能。210 - 210kg，有效載荷。2700 - 2700mm可達間隔

　　12、KR 470-2 PA

　　KR 470-2 PA 在很小的空間內也能牢靠、和快速地打包和組配您的貨品。該卸碼垛機器人能夠在重載范圍內完成短的循環時刻，因而使用特別廣泛。470 - 470kg有效載荷；3150 - 3150mm可達間隔。

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