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愛普生機器人編程準備工作

發布時間:2022-4-11 14:10:37|來源: EPSON/愛普生

①pc,機械手,供電器上電。

 ?、趐c與機械手的兩個網線插口銜接,置供電器Power為On

 ?、垩b備pc的ip地址與Epson軟件同一個ip地址,Epson軟件每一個端口都可以設置一個ip,可以同時開多個端口(設置方位:設置—系統裝備—控制器—TCP/IP)

                                  愛普生機器人編程準備工作

 ?、艽翱凇娔X與控制器通信–增加,添加一個以太網銜接p1,同時設置ip地址

 ?、輰④浖顟B從離線改為usb,在更改為名為p1的以太網銜接。

 ?、薰ぞ摺獧C器人管理器,調試機械手,機械手運動則表明環境準備完成。

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