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KUKA機器人安全保障優缺點

發布時間:2022-4-12 14:34:09|來源: KUKA/庫卡

在KRC2年代,機器人的安全是經過一塊叫做CI3的板卡來實現的,經過接口X11與外部安全設備進行連接,其中包含安全門,急停等信號。

  當然還有大眾版機器人的安全接口叫做XS2,奔馳版的機器人叫做X211C

  在當今的KRC4年代,仍然有安全回路板,SIB

                                  KUKA機器人安全保障優缺點

  優缺點

  早期的工業總線通訊速率還很低,達不到用于做安全信號的速度,因此就產生了這些安全相關的硬件設備。

  這類硬件設備有如下缺陷:

  硬件老化,究竟都是采用的硬件觸點和電子元件,老化是避免不了的,所以老設備就會故障率高了

  接線繁雜,KUKA采用歐標規劃,全部都是雙回路,所以線路十分的多。

  節點多故障率高,不必多解說,接線節點越多故障率就越高

  成本高,究竟這樣一塊板的價格不便宜,羊毛都出自羊身上

  但即使有這么多缺陷,這種類型的安全規劃一直沿襲到現在,在KRC2年代,這樣的板卡是必須的,沒有這個就不能確保機器人的安全運轉和操作人員的安全。

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