傳感器使用技巧——倍加福

技巧1—先從總線東西初步

　　榜首步，工程師應當采用初次介接到傳感器時，是透過一個總線東西的方法以約束不知道。一個總線東西連接一臺個人計算機(PC)，然后到傳感器的I2C、 SPI或其他可讓傳感器可以"說話"的協議。與總線東西相關的PC運用程序，供給了一個已知與作業來歷用以發送和接納數據，且不是不知道、未經認證的嵌入式微控制器(MCU)驅動程序。在總線東西的作業環境下，開發人員可以傳送和接納音訊以得到該部分怎樣運作的了解，在企圖于嵌入式等級操作之前。

　　技巧2—在Python編寫傳輸接口碼

　　一旦開發者已嘗試運用總線東西的傳感器，下一步就是為傳感器編寫運用程序代碼。并非直接跳到微控制器的代碼，而是在Python編寫運用程序代碼。許多總線東西在編寫腳本(writing scripts)配備了插件(plug-in)和模范碼，Python通常是隨著.NET中可用的語言之一。在Python編寫運用程序是快速且容易的，其并供給一個方法已在運用程序中測驗傳感器，這個方法并未如同在嵌入式環境測驗的雜亂。具有高層級的代碼，將使非嵌入式工程師易于發掘傳感器的腳本及測試，而不需要一個嵌入式軟件工程師的照看。

　　技巧3—以Micro Python測驗傳感器

　　在 Python寫下榜首段運用程序代碼的其間一個優勢是，透過調用Micro Python，運用程序調用到總線東西運用程序編程接口(API)可易于進行替換。Micro Python運作在實時嵌入式軟件內，其間有許多傳感器可供工程師來了解其價值，Micro Python運作在一個Cortex-M4處理器，且其是一個很好的環境，以從中為運用程序代碼除錯。不僅是簡單的，這里也不需要去寫I2C 或SPI驅動程序，因為它們已被包括在Micro Python的函式庫中。(可在EDN網站閱覽Using Micro Python for real-time software development或5 Advantages of using Micro Python for Embedded Software Programming兩篇文章，以取得更多相關細節。)

　　技巧4—使用傳感器供貨商代碼

　　任何可以從傳感器制造商"搜括"到的模范碼，工程師需要走一段很長的路才華了解傳感器怎樣作業的原理。不幸的是，許多傳感器供貨商并非嵌入式軟件設計的專家，因此不要等待可以發現一個可投入生產的美麗架構和高雅的例子。就運用供貨商代碼，學習這部分怎樣運作，之后重構的挫折感將出現，直到它可以被干凈利索地整合到嵌入式軟件。它或許如"意大利面條般(spaghetti)"初步，但使用制造商對其傳感器怎樣運作的了解，在產品推出之前，將有助于削減許多得被毀掉的周末時間。

　　技巧5—運用一個傳感器融合函式庫

　　機會是，傳感器的傳輸接口并不是太新，且從前沒有人這么做過。已知的一切函式庫，如由許多芯片制造商供給的"傳感器融合函式庫"，以幫助開發人員快速把握、乃至更好，更可避免他們墮入重新開發或大幅批改產品架構的輪回。許多傳感器可以被整合至一般類型或類別，而這些類型或類別將使驅動程序順暢被開發，若處理得當，幾乎是遍及或是少可重復運用。尋找這些傳感器融合函式庫，并學習它們的優點和短處。

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