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伺服電機故障及分析——德力西

發布時間:2022-4-13 10:30:03|來源: 德力西/Delixi

一、電機編碼器報警

  1、故障原因

 ?、俳泳€錯誤;

 ?、陔姶艛嚁_;

 ?、蹤C械振動導致的編碼器硬件損壞;

 ?、墁F場環境導致的污染。

                                  伺服電機故障及分析——德力西

  2、故障排除

 ?、俨榭唇泳€并排除錯誤;

 ?、诓榭雌帘问欠竦轿?,查看布線是否合理并處理,必要時添加濾波器加以改進;

 ?、鄄榭礄C械結構,并加以改進;

 ?、懿榭淳幋a器內部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護。

  3、裝置及接線標準

 ?、俦M量運用原裝電纜;

 ?、诜蛛x電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;

 ?、郾M可能一直運用內部電源。假如運用開關電源,則應運用濾波器,確保電源到達潔凈等級;

 ?、芤恢睂⒐捕私拥?;

 ?、輰⒕幋a器外殼與機器結構堅持絕緣并連接到電纜屏蔽層;

 ?、藜偃鐭o法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地 (或專用端子)。

  二、電機斷軸

  1、故障原因

 ?、贆C械設計不合理導致徑向負載力過大;

 ?、谪撦d端卡死或者嚴重的瞬間過載;

 ?、垭姍C和減速機裝配時不同心。

  2、故障排除

 ?、俸藢﹄姍C樣本中可承受的最大徑向負載力,改進機械設計;

 ?、诓榭簇撦d端的運轉狀況,承認實際的工藝要求并加以改進;

 ?、鄄榭簇撦d運轉是否穩定,是否存在震動,并加以改進機械裝配精度。

  三、電機空載電流不平衡,三相相差大

  1、故障原因

 ?、倮@組首尾端接錯;

 ?、陔娫措妷翰黄胶?;

 ?、劾@組存在匝間短路、線圈反接等問題。

  2、故障排除

 ?、俨榭床⒓m正;

 ?、谡闪侩娫措妷?,設法消除不平衡;

 ?、巯@組問題。

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