編碼器損壞主要原因——圖爾克

1 、機械損害

　　伺服反應編碼器毛病中最常見的便是各種機械損害，包括由于機械振蕩、碰撞、沖擊、磨損等要素形成的編碼器內部元件結構（碼盤、軸和軸承等）的硬件損壞。

　　1)振蕩

　　過大的機械振蕩極有或許形成編碼器碼盤、軸和軸承的損害。關于伺服反應來說，有些振蕩是由電機本體的振蕩引起的，例如：電機所在的機械結構的振蕩、電機需求隨負載連續運動等等，這種狀況是比較容易預防和避免的，由于這種振蕩看上去就比較直觀，也容易丈量和采納糾正措施，只需能夠將電機本體的振蕩強度操控在其標稱的振蕩等級（加速度和頻率）范圍內，就基本上能夠避免這種振蕩對伺服電機和反應帶來的損害了。還有一些狀況，振蕩是在電機運行過程中隨同機械軸旋轉而引起的，例如：伺服電機軸輸出側遭到過大的軸向力效果，在工作時發生前后竄動形成編碼器機械軸的軸向振蕩；或許，伺服電機在工作時，其輸出軸長時間遭到過大的徑向力效果，形成電機軸和軸承的磨損，從而使得電機軸在高速旋轉時因偏疼而發生強烈振蕩等。

　　這些振蕩基本上與電機本體和設備機械結構的振蕩沒有太大關系，而是和電機運行時其輸出軸的受力狀況以及軸 / 軸承的磨損狀況密切相關的，即使從電機本身看不出任何振蕩，反應編碼器也很有或許由于這些反常的軸向或徑向振蕩而受損；同時由于此類振蕩首要發生在電機內部高速旋轉的機械軸上，具有很強的隱蔽性，其損害往往會被人們忽視。

　　2)沖擊

　　和一切機電類產品一樣，伺服電機和反應編碼器產品也會有額定的抗沖擊加速度限值標稱。過大的沖擊力將或許導致伺服編碼器碼盤、軸、軸承、集成線路板和芯片的損壞、甚至整個反應編碼器的損毀和報廢。因而，在運用伺服電機過程中，須盡量避免其本體遭到任何外力的撞擊，尤其要避免對電機輸出軸的沖撞和敲擊，無論是來自軸向或徑向的，例如：在往電機輸出軸上安裝各種傳動軸套（同步帶輪、聯軸器、減速機軸套等）時，或許在將電機安裝到傳動組織的過程中，切勿用力敲擊電機軸和外殼本體。

　　3)磨損

　　另一種機械損害，便是伺服反應編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見，但也需求引起必定的重視。它有或許是由于電機軸長時間振蕩（軸向或徑向）形成的；也有或許是由于電機軸超速工作而引起的，雖然一般伺服電機很少呈現超速工作的狀況，而且反應編碼器的最大答應轉速要比伺服電機的峰值轉速高出許多，但是在某些反常狀況下，例如：反應信號遭到攪擾、伺服電機整定過錯、垂直負載失控掉落等等，反應編碼器由于電機“被”超速工作而受損的風險仍是仍然存在的。

編碼器損壞主要原因——圖爾克

　　2 、電氣損壞

　　在各種伺服反應編碼器毛病中，電氣損壞也是經常發生的。一方面，當伺服電機和編碼器反應線路處在電磁兼容功能較差的機電系統環境中時，在其信號回路上或許會由于遭到較強電磁噪聲攪擾而瞬間發生極高（幾千甚至上萬伏特）的高頻沖擊電壓，導致編碼器信號電路的損壞。另一方面，編碼器外部線路的反常，例如：短路、斷路、接錯線、極性接反、電源反常（如動搖）等，也都有或許形成伺服反應的電氣毛病或損壞。

　　前面兩種毛病應該算是比較樸實的電氣毛病，和通用編碼器的電氣毛病是一樣的。還有一種電氣損壞是伺服反應所特有的，是由于電機的機械損害而引起的。假如伺服電機在工作時，因其輸出軸長時間遭到過大的軸向或徑向力效果，形成軸和軸承的磨損，就會在電機內部發生許多金屬屑和粉塵，當這些金屬粉塵附著在反應編碼器的線路板上時，極有或許因短路而形成其內部電路的毛病或損壞。

　　3 、環境影響

　　首先仍是指伺服電機所在的物理環境，包括：濕度、溫度、滴液、油污、粉塵、腐蝕...等等。許多毛病伺服電機返廠后的維修報告里，都會說到反應編碼器因遭到污染物的侵蝕而損壞，如浸液、粉塵等。污染物進入電機內部原因許多，或許是電機本身防護等級不足以抵御惡劣的使用環境，因而，伺服電機本身的IP 防護等級，以及產品使用集成和運行維護時所采納的環境防護措施就顯得非常重要了。

　　不過，只是做好對伺服電機的使用防護仍是遠遠不夠的，由于關于伺服反應來說，它還會遭到電機內部環境的影響。從污染物方面看，伺服反應編碼器的防護等級大都在 IP20—— IP40，假如伺服電機在工作時，其輸出軸長時間遭到過大的軸向或徑向力效果，會形成電機軸和軸承的磨損，從而在電機內部發生許多粉塵和碎屑，它們不僅或許會由于附著在反應編碼器的線路板上導致其內部電路的損壞，也有或許由于許多堆積而影響電氣元件的散熱和機械軸承的潤滑。而這其實和伺服電機本身所具備的防護等級并沒有太大關系。而假如再看溫度方面臨伺服反應編碼器的影響，則首要便是來自于伺服電機內部了，由于其繞組線圈在連續運行時的實際溫度往往遠高于周圍環境溫度，這關于緊貼在電機軸結尾安裝著的伺服反應編碼器來說，是一個極大的挑戰和要挾。一般伺服反應的工作溫度范圍極限可達 +110°C —— +120°C，過高的電機運行溫度，將或許導致反應編碼器內部電路工作不穩定甚至發熱損壞。因而，合理規劃伺服電機的動作周期和運行負荷，避免呈現過高的繞組溫度，關于保護其內部集成的反應編碼器，也是十分重要的。

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編碼器損壞主要原因——圖爾克

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