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六軸機器人機械手的“六軸”——愛普生機器人

發布時間:2022-4-21 10:24:39|來源: EPSON/愛普生

六軸機器人的“六軸”指的是哪里?

                                  六軸機器人機械手的“六軸”——愛普生機器人

  常見的六軸關節機器人內置有六個伺服電機,直接通過減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉。

  六軸工業機器人一般有6個自在度,包含旋轉(S軸),下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(R軸)、手腕搖擺(B軸)和手腕反轉(T軸);6個關節組成實現末端的6自在度動作,具有高靈活性、超大負載、高定位精度等許多優點。

  六軸關節式機器人可用于主動安裝、噴漆、轉移、焊接及后處理等工作,使用一向線軸重新定位,能夠做出靈活得像人類一樣的動作,機器人能夠執行操作人員的指令。

  榜首軸:榜首軸是鏈接底盤的方位,也是承重和核心方位,它承載著整個機器人的重量和機器人左右水平的大幅度搖擺。

  第二軸:操控機器人前后搖擺、彈性的重要一軸。

  第三軸:三軸也是操控機器人前后搖擺的一軸,不過搖擺幅度比第二軸要小許多,不過這也是六軸機器人臂展長的依據。

  第四軸:四軸是操控上臂部分180°自在旋轉的一軸,相當于人的小臂。

  第五軸:第五軸很重要,當你差不多調好方位后,你得精準定位到產品上,就要用到第五軸,相當于人手腕部分。

  第六軸:當您將第五軸定位到產品上之后,需要一些細小的改動,就需要用到第六軸,第六軸相當于能夠水平360°旋轉的一個轉盤。能夠更精確定位到產品。

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