歐姆龍機器人技術在醫療裝盒機上料系統的應用

工藝介紹

　　2020年，新冠疫情肆虐全球，截止到2022年2月全球確診人數超過4億，死亡人數超過570萬，相比其他措施，新冠疫苗能從根本上控制病毒的傳播。

　　面對新冠病毒的持續肆虐，新冠疫苗快速且大批量的生產上市刻不容緩，對產線速度也就提出了更高的要求。而目前的產線速度除中間轉運裝置以外，其他都可以做到350支/min以上，所以中間轉運裝置的速度就成為了產線效率突破的一大瓶頸。

　　如上圖所示，泡罩機與裝盒機成垂直布局，泡罩機出料為一次2排5列共10個泡罩，我們需要將這10個泡罩按照單排10列轉運至下游勻速輸送的裝盒機皮帶上。

　　課題

　　1. 如何保證產線24H穩定運行，且轉運節拍大幅提升?

　　2. 如何實現快速調試、設備量產?

　　解決方案

　　01、通過客制化程序，實現速度的最大化

　　先取消目標過濾模式，讓進入分配距離內的所有實例都被激活，這樣的話只要放料區有實例，機器人就會放料，當機器人完成放料時再標記程序中，執行5次標記程序將obj對應的實例與后面4個實例同時進行標記，如此即可實現，只要放料區有實例機器人就會執行放料，并且不會重復放料。通過該客制化，機器人節拍可達35次/min。

　　02、標準化實現相同項目快速復制

　　通過將輸入、輸出信號固化，通用程序標準化，以及示教標準流程、故障快速排查、軟件使用指導手冊等文檔輸出協助客戶快速調試、實現設備的快速量產。

　　控制系統

　　機器人控制器 SmartController EX

　　并聯機器人 Quattro 650H / HS

　　可編程控制器 NJ / NX系列

　　AC伺服系統 1S系列

　　實現價值

　　1. 轉運效率：35次/min

　　2. 產能：產線24H穩定運行，

　　50w/天的產出

　　【經營層】

　　■ 受新冠疫苗產線布局的影響，制藥行業高速增長，歐姆龍通過獨特的客制化程序和標準化服務，整體生產性能得以飛速提升，為實現人人接種疫苗，早日摘下口罩貢獻了力量。

　　【管理層】

　　■ 將通用程序、示教流程、故障排查、軟件使用等內容，全部以標準化輸出，可簡化編程&調試、實現設備的快速量產。

　　【工程師層】

　　■ 機器人取放料節拍35次/min，且24H穩定運行，使產線效率最大化。

　　■ 歐姆龍工程師全程參與指導，后期項目調整，只需自行修改參數即可。