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工業機器人控制柜按鈕指示燈介紹——庫卡機器人

發布時間:2022-4-22 11:18:08|來源: KUKA/庫卡

1、按鈕指示燈示意圖

                                  工業機器人控制柜按鈕指示燈介紹——庫卡機器人

  2、工業機器人QF1

  該按鈕為工業機器人操控柜電源開關。

  3、工業機器人電源

  電源指示燈,指示工業機器人操控柜電源現已接通。當工業機器人操控柜電源接通后,該指示燈亮起。

  4、工業機器人故障

  故障指示燈,指示工業機器人處于報警或急停狀況。當工業機器人操控系統產生報警時,該指示燈亮起;當報警被解決后,該指示燈平息。

  5、工業機器人本體上電

  工業機器人本體電源指示燈。在示教模式下,伺服驅動單元上動力電,指示燈亮起,再按3檔使能開關,給伺服電機上電;在履行模式下,伺服驅動及電機同時上電,指示燈亮起。

  6、工業機器人發動/運轉

  既是按鈕又是指示燈。當系統是履行模式時,發動指定程序主動運轉。當程序主動運轉時,指示燈亮起。

  7、工業機器人暫停

  既是按鈕又是指示燈。當系統是履行模式時,暫停正在主動運轉的程序,再次按下發動按鈕,程序能夠繼續運轉。當程序處于暫停狀況時,指示燈亮起。

  8、工業機器人本地遠程

  是一個能夠旋轉的開關。當開關旋轉至本地時,工業機器人主動運轉由操控柜按鈕完成;當開關旋轉至遠程時,工業機器人主動運轉由外圍設備操控完成。

  9、工業機器人急停

  該按鈕按下時,伺服驅動及電機動力電馬上被切斷,假如工業機器人正在運動,則馬上中止運動,中止時沒有減速過程;旋轉或拔起該按鈕能夠解除急停。假如工業機器人正在運轉,請先按下暫停按鈕,不要在工業機器人運動過程中直接封閉電源或按下急停,避免對機械造成沖擊損害。

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